实验三线性系统的频域分析.docxVIP

自动控制理论 上 机 实 验 报 生 口 学院：机电工程学院 班级：13级电信一班 学号: 实验三线性系统的频域分析 一、 实验目的 1 .掌握用MATLAB语句绘制各种频域曲线。 掌握控制系统的频域分析方法。 二、 基础知识及MATLAB函数 频域分析法是应用频域特性研究控制系统的一种经典方法。它是通过研究系 统对正弦信号下的稳态和动态响应特性来分析系统的。采用这种方法可直观的表 达出系统的频率特性，分析方法比较简单，物理概念明确。 1 .频率曲线主要包括三种:Nyquist图、Bode图和Nichols图。 Nyquist图的绘制与分析 MATLAB中绘制系统Nyquist图的函数调用格式为： nyquist(num,den) 频率响应w的范围由软件自动设定 nyquist(num,den,w) 频率响应w的范围由人工设定 [Re,Im]= nyquist(num,den) 返回奈氏曲线的实部和虚部向量， 不作图 _ 、,一2s 6 例4-1:已知系统的开环传递函数为 G(s) 2 ，试绘制Nyquist s 2s 5s 2 图，并判断系统的稳定性。 ir .|Mg____L图4-1 开环极点的显示结果及 ir .|M g____L 图4-1 开环极点的显示结果及 Nyquist图 den=[1 2 5 2]; [z,p,k]=tf2zp(num,den); p