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实验四控制系统的稳定性分析 学号：1700506163班级：电信171 学号：1700506163 -、实验目的 1、 了解系统的开环增益和时间常数对系统稳定性的影响； 2、 研究系统在不同输入下的稳态误差的变化； 二、实验内容 已知系统开环传递函数为: G(s) s(0.1s 1)(Ts 1) 1、分析开环增益K和时间常数T对系统稳定性及稳态误差的影响。 取T=0.1，令K=1 , 2, 3, 4, 5,绘制相应的阶跃响应曲线，分析开环增益 K的变 化对系统阶跃响应和稳定性的影响。 在K=1 (系统稳定)和K=2 (系统临界稳定) 两种情况下，分别绘制T=0.1和T=0.01 时系统的阶跃响应，分析时间常数 T的变化对系统阶跃响应和稳定性的影响。 提示： 由开环传递函数转换为闭环传递函数可以使用反馈连接函数 feedback ,举例 如下： Gopen=tf (num , den ) 制立开环传递函数 Gclose=feedback (Gopen , 1, -1 ) %建立闭环传递函数 2、分析系统在不同输入时的稳态误差。 取K=1 , T=0.01 ,改变系统输入r,使r分别为单位阶跃函数、单位斜坡函数 和单位加速度函数，观察系统在不同输入下的响应曲线及相应的稳态误差。 提示： lsim函数可用来绘制系统在任意自定义输入下的响应曲线，用法如下： lsim (sys, inpu