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第2 章 多自由度系统的振动 1 多自由度系统定义 • 自由度数超过 1 但仍有限的力学系统。 • 二自由度系统是多自由度系统的最简单情况。 实际中的系统常常很难用单自由度运动来概括，多自由度 的情况很多。如飞机在空中的刚体振动就有六个自由度， 无法简化。舰船在海中受到波浪激励的响应要包括横摇、 纵摇、偏摇、垂荡、纵荡、横荡等多个分量。因此进行多 自由度的系统振动分析十分重要。