FANUC机器人程序员A-讲义6第六章指令.ppt

程序员A课程 — —指令;*;程序一览画面;*;*;*;*;*;*;*;关节动作;*;回转动作;圆弧动作;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;;*;*;*;*;IF 〈条件１〉and（条件２）and（条件３）……;*;;*;*;如需要人工干预时，可以通过按【FCTN】 （功能）键后，显示右图画面，选择7 【RELEASE WAIT】（解除等待）跳过等待语句，并在下个语句处等待。 使用等待超时跳转指令。;*;*;*;*;*;*;*;*;;;*;*;*;*;*;*;世界机器人专家