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自动控制理论复习资料 1、根轨迹起始于开环极点。 2、根轨迹终止于开环零点。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s) 表示）。 4、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以串联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为G1(s)G2(s)（用G1(s)与G2(s) 表示）。 5、求传递函数要求在初始条件为零。 6、传递函数线性定常控制系统的输出与输入的拉氏变换之比。 7、设系统的开环传递函数为 QUOTE ，则其开环幅频特性为。 8、设系统的开环传递函数为 QU