包米勒横切系统伺服控制器操作说明书V0.2.pdf

Baumueller 控制器操作说明书 一． 接线前的准备 Baumueller bmaXX4400 系列驱动器由控制部分和功率部分组成。控制部分位于驱动器 左上角，由基本单元和各个可选功能插槽组成。各插槽的位置分布如下图显示。 其中 F 为基本单元， A 槽插电机编码器反馈卡 ENC-02 ；B 槽插测量轮编码器反馈卡 ENC-03 ；C 槽空置； D 槽插带高速计 数口的开关量卡 FIO-01 ；E 槽插普通开关量卡（可选） ；G 槽插 PLC 卡；H~M 槽空置。 （各槽的对应位置可以在驱动器左侧的黑 色小方块中找到，各空置的槽位需要用金属铁片盖住。 ） 二． 接线 bmaXX4400 驱动器主回路接线图如下所示。 X102 、X103 用于安全继电器输出（如需要，订货时需说明） 。X100 为控制回路电源输 入 +24V ，X100-1 和 X100-2 内部短接， X100-5 和 X100-6 内部短接， X100-3 和 X100-4 用于 共直流母线场合， 普通应用不需要接。 X36 为驱动器风扇电源 ~220V （只在 BM444X 以上型 号的驱动器有） 。PE、1U1 、1V1 、1W1 为三相电输入 ~380V ，L1 为主回路电抗器（ BM443X 以上型号都需要） ，L2 为主回路滤波器。 X101-5 、X101-6 接电机温度传感器 （KTY84 ）。PE、 1U2 、1V2 、1W2 为电机三相电源线 （！注意！ 电机三相电源相序必须一一对应） 。1C1 、1D1 为直流母线。 Ba+ 、Ba-接制动电阻（ BM445X 驱动器上没有 Ba+ 端子，因 1C1 和 Ba+ 内部 短接，所以制动电阻接到 1C1 、Ba- ）。 控制部分接线如下图所示。 X100 接线如上所述。 X1 为 RS232 通讯口，用于同 PC 连接，引脚定义如图，通讯线 定义为 2、3 、5、7 、8 一一对应。 X3-3 接 24V GND ，X3-4 接 Quick Stop 、X3-5 接 Pulse Enable 信号开关（也可短接到 +24V ）。 电机编码器接线定义如下图所示。 ENC-02 侧引脚定义： SRS50 编码器侧引脚定义： 测量轮编码器（增量式）接线图如下所示。 ENC-03 侧引脚定义： （电机编码器以及测量轮编码器都用双排 15 针公插头同相应的功能卡相连） 开关量模块接线图如下所示。 FIO-01/DIO-01 引脚定义： IN1 接色标传感器输入， IN2 接刀辊原位开关输入， 9、 10 两脚接 +24V 电源。 PLC 通讯口引脚定义如下图所示。 注意！该 PLC 通讯只支持 4 线制 RS485 （RS422 ），如果 HMI 只有 RS232 通讯口，需要加 转换接头。 注意！ PLC 在运行状态时， S1 开关需要拨到下端。 三． 试运行 首先检查各处接线都准确无误之后，先上主回路电源（ ~380V ），再上控制回路电源 （+24V ）。确保电脑 / 手提电脑通过 RS232/9 针串口连接到控制器的 X1 接口。 启动 WinBASS II 进一步的注意和 解释 能在程序的在线 帮助 中找到，在线 帮助 能 被 F1 或者 在开 始 面板中