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台达运动控制卡系统 35 种原点回归模式详解 一，原点回归软件接口函数 原点回归的软件接口函数有 3 条， _DMC_01_set_home_config指令负责配置原点回归的参数， 需要传入的参数如下： _DMC_01_set_home_config(U16 CardNo,U16 NodeID,U16 SlotID ,U16 Mode,I32 offset,U16 lowSpeed,U16 highSpeed,F64 acc) //CardNo 是运动轴所属的轴卡卡号。