第三章 刚体的定轴转动.pptVIP

2021/10/15 * 3-2 定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律 预习要点 认识质点对定点的动量矩的定义, 刚体对转轴的动量矩如何计算? 刚体定轴转动的动量矩定理的内容及数学表达式是怎样的? 动量矩守恒定律的内容及守恒定律的条件是什么? 2021/10/15 * 一、动量矩(角动量) 1. 质点的动量矩 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的动量矩（角动量） 大小 的方向符合右手法则. 单位 或 2021/10/15 * 质点对定点O的动量矩 在某坐标轴Oz上的投影 称为该质点对轴Oz的动量矩. 质点作圆运动时，其对过圆心O且运动平面垂直的轴Oz的动量矩： 或 又 故得 （取正号LZ与Oz同向,负号反向） 2021/10/15 * 2. 刚体的动量矩 O 刚体作定轴转动时,其内所有质点都在与轴垂直的平面内作圆周运动，刚体对轴的动量矩为其所有质点对同一轴的动量矩之和. 即 L为正,其方向沿Oz正向，反之沿Oz负向. 对刚体组合系统,总动量矩为各部分对同轴动量矩之和. 2021/10/15 * 二、刚体定轴转动时的动量矩定理 刚体所受的外力矩等于刚体动量矩的变化率. 将上式变形后积分 动量矩定理: 作用在刚体上的冲量矩等于刚体动量矩的增量. 由刚体定轴转动定律 表示作用在刚体上的合外力矩的时间积累, 称为冲量矩. 2021/10/15 * 动量矩守恒定律: 当刚体转动系统受到的合外力矩为零时,系统的动量矩守恒. 三、动量矩守恒定律 若 ， 花样滑冰 跳水运动员跳水 注意 1. 对一般的质点系统,若质点系相对于某一定点所受的合外力矩为零时，则此质点系相对于该定点的动量矩始终保持不变. 2. 动量矩守恒定律与动量守恒定律一样,也是自然界的一条普遍规律. 则 常量. 2021/10/15 * （1） 解: 杆和球在竖直方向所受重力和支持力与轴平行,对轴无力矩;桌面及轴皆光滑，无摩擦力矩；轴对杆的反作用力过轴也无力矩.因此，球与杆在碰撞过程中，所受外力矩为零，在水平面上，碰撞过程中系统角动量守恒. 即: 例：在光滑水平桌面上放置一个静止的质量为m’、长为2l、可绕过与杆垂直的光滑轴中心转动的细杆.有一质量为m的小球以与杆垂直的速度 与杆的一端发生完全弹性碰撞，求小球的反弹速度 及杆的转动角速度?. 2021/10/15 * 弹性碰撞动能守恒 （2） 其中 联立(1)、(2)式求解 2021/10/15 * 例 行星运动的开普勒第二定律认为,对于任一 行星，由太阳到行星的径矢在相等的时间内扫过相等的面积。试用角动量守恒定律证明之。 2021/10/15 * 解 将行星看为质点,在dt 时间内以速度 完成的 位移为 ,矢径 在d t 时间内扫过的面积为dS（图中阴影）。 根据质点角动量的定义 则 O m · 2021/10/15 * 矢径在单位时间内扫过的面积（称为掠面速度） 万有引力属于有心力, 行星相对于太阳所在处 点O的角动量是守恒的, 即 = 恒矢量，故有 恒量 行星对太阳所在点O 的角动量守恒,不仅角动量的大小不随时间变化，即掠面速度恒定，而且角动量的方向也是不随时间变化的，即行星的轨道平面在空间的取向是恒定的。 2021/10/15 * 例 质量为m的小球系于细绳的一端,绳的另一端缚在一根竖直放置的细棒上, 小球被约束在水平面内绕细棒旋转, 某时刻角速度为?1，细绳的长度为r1。当旋转了若干圈后, 由于细绳缠绕在细棒上, 绳长变为r2, 求此时小球绕细棒旋转的角速度?2。 解 小球受力 绳子的张力 ,指向细棒； 重力 ，竖直向下；支撑力 ,竖直向上。 与绳子平行, 不产生力矩； 与 平衡，力矩始终为零。所以, 作用于小 球的力对细棒的力矩始终等于零, 故小 球对细棒的角动量必定是守恒的。 2021/10/15 * 根据质点对轴的角动量守恒定律 式中v1是半径为r1时小球的线速度, v2是半径为r2时小球的线速度。 代入上式得 解得 可见, 由于细绳越转越短, , 小球的角速度 必定越转越大, 即 。 而 2021/10/15 * 例 半径为R的光滑圆环上A点有一质量为m的小球,从静止开始下滑，若不计摩擦力，求小球到达B点时的角动量和角速度。 解 小球受重力矩作用，由角动量定理： θ A B R 2021/10/15 * 利用初始