机械系统设计.pptx

第五章 支承系统设计5.1 支承系统的功用和基本要求5.2 支承系统的静刚度5.3 支承系统结构设计5.4 支承系统的动态特性5.5 支承系统的热特性5.6 机械系统（机器）的基础5.1 支承系统的功用和基本要求一、支承系统的功用 支承系统：机械系统的子系统，机械系统中用于支承和安装其他系统的支承件（称又基础件）所构成的总体。 支承件：底座、床身、立柱、横梁、支座、支架、箱体、门架、桁架、刀架、工作台、升降台和箱体等。它们一般都比较大，故也称为“大件”。 5.1 支承系统的功用和基本要求支承系统的基本功用： ⑴ 支承和安装机械系统中的其他系统。 ⑵ 承受各种静态力和动态力。 ⑶ 保证各零部件之间的相对位置精度和运动部件的运动精度。 ⑷ 支承件的内部用作电气箱、液压油、润滑油或冷却液压的储存器等。5.1 支承系统的功用和基本要求 支承系统是机械系统的一个重要组成部分，在整个机械系统的总重量中占有相当大的比例(在机床中约占70%～90%)，通常是结构最复杂、制造最费工、造价最昂贵的零部件。 一个机械系统的支承件往往不只一个，它们有的相互固定联接，有的在轨道上运动。 机械系统工作时，执行件所受的力和力矩都通过支承件作用在基础和地基上。如，机床在切削加工时，刀具和工件间的作用力都要通过支承件逐个传递，故支承件会变形。5.1 支承系统的功用和基本要求 机械系统所受的动态力（如机床上变化的切削力、机械系统中旋转件的不平衡等）会使支承件和整个机械系统振动。严重的变形和振动会破坏被支承零、部件的相互关系。 支承件在很大程度上影响着机械系统的安装精度、工作精度、抗振性和可靠性。因此，正确设计支承系统，对减轻重量、节约材料、降低成本、提高系统性能和寿命等至关重要。5.1 支承系统的功用和基本要求二、支承系统的分类按形状可分为四类： ⑴梁类：一个方向的尺寸比另外两个方向的尺寸大得多的零件。 例：床身、立柱、横梁、摇臂、滑枕等。 ⑵板类：一个方向的尺寸比另外两个方向的尺寸小得多的零件。 例：底座、基础板、工作台、刀架等。 ⑶箱类：三个方向的尺寸大致一样的零件。例：箱体、壳体、机匣、升降台等。 ⑷框架类：又称机架类。例：支架、桥架、桁架等。按结构可分为整体式和装配式。 5.1 支承系统的功用和基本要求 按制造方法又可分为铸造、焊接、铆接和组合式四类。 三、支承系统的基本要求 根据支承件的功用可知，对支承件的基本要求是： 1.足够的静刚度 2.较好的动特性 3.良好的热特性 4.小的内应力 5.其他 在设计支承件时，应考虑吊运安全方便，液压、电器布置合理以及便于加工和装配等。而对于机床的支承件，还要考虑便于冷却液、润滑液的回收，排屑方便等。5.1 支承系统的功用和基本要求支承件的设计步骤： 首先进行受力分析，再根据受力和其他要求（如排屑、安装其他零件等）参考同类机械系统设计支承件的形状和尺寸，然后，在计算机上用有限元法进行验算，求出它的静、动态特性。经多次修改，并从几个方案中选出最好的方案。这样，可在设计阶段预测支承件的性能，从而避免盲目性。 5.2 支承系统的静刚度支承件的静刚度 支承件在静载荷作用下抵抗变形的能力。1.自身刚度2.局部刚度3.接触刚度FFc2Fc1F图 5-1截面畸变（a）（b）（c）图 5-2 局部变形5.2 支承系统的静刚度 1.自身刚度：支承件抵抗自身变形的能力。 支承件所受的载荷主要是拉压和弯扭，其中弯扭是主要的。因此，支承件的自身刚度，主要考虑的是弯曲刚度和扭转刚度。 2.局部刚度：局部变形发生在载荷集中之处。5.2 支承系统的静刚度 3.接触刚度：两个平面接触时，不可能是理想的平，因而实际接触面积只是名义接触面积的一部分。再加上微观的不平，两平面真正接触的只是一些高点。 影响接触刚度的因素有：接触表面的粗糙度、接触表面的实际接触点及其均匀分布程度、构件材料的弹性和塑性、载荷(相对运动接触面)或预加载荷(固定接触面)的大小及其分布。 对于螺栓固定联接的接触面，通过确定紧固螺栓的数量及其分布，规定拧紧螺栓的扭矩来提高接触刚度。 对于重要表面可通过合理确定其表面硬度，增加单位面积内的接触点数等措施来进一步提高接触刚度。例：对于机床固定接触面，高精度机床要求每25mm×25mm接触点达12点，精密机床8点，普通机床6点。5.3 支承系统结构设计一、截面形状选择 选择支承件截面形状的原则： ①具备较高的刚度和强度； ②便于安装其他零部件。 支承件承受的载荷主要是弯矩和扭矩，其变形主要是弯曲和扭转。抗弯、抗扭刚度与截面面积和截面形状(惯性矩)有密切关系。常见截面形状的抗弯、抗扭惯性矩如表5-15.3 支承系统结构设计中的几个问题表5.1 截面形状和惯性矩的关系序 号1234截面形状抗弯惯性矩cm480024164027－