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工业机器人的主要技术参数.pdfVIP

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  • 2021-10-21 发布于天津
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工业机器人的主要技术参数.pdf

    工业机器人的主要技术参数工业机器人的种类用途以及用户要求都不尽相同但工业机器人的主要技术参数应包括以下几种自由度精度工作范围最大工作速度和承载能力自由度机器人所具有的独立坐标轴运动的数目一般不包括手爪或末端执行器的开合自由度在三维空间中表述一个物体的位置和姿态需要个自由度但是工业机器人的自由度是根据其用途而设计的可能小于个也可能大于个自由度例如日本日立公司生产的装配机器人有个自由度可以在印制电路板上接插电子元器件机器人具有个自由度见图图可以进行复杂空间曲面的弧焊作业从运动学的观点看在完成某一特定

    工业机器人的主要技术参数 工业机器人的种类、 用途以及用户要求都不尽相同。 但工业机器人的主要技术参 数应包 括以下几种：自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力。 1. 自由度 机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，一般不包括手爪（或末端执行器） 的开合自由 度。在三维空间中表述一个物体的位置和姿态需要 6 个自由度。但 是，工业机器人的自由度 是根据其用途而设计的，可能小于

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