亚龙YL335A型自动生产线实训考核装备介绍(精).docVIP

亚龙YL-335A型自动生产线实训查核装备介绍(精) 亚龙YL-335A型自动生产线实训查核装备介绍(精) PAGE / NUMPAGES 亚龙YL-335A型自动生产线实训查核装备介绍(精) 亚龙 YL－ 335A 型自动生产线实训查核装备介绍 一、亚龙 YL－335A 型自动生产线实训查核装备的构造和工作过程 YL－ 335A 在铝合金导轨式实训台上安装下料、加工、装置、搬运、分拣等工作站，构 成一个典型的机电一体化设施的机械平台；采纳 RS485 串行通信方式实现散布式的控制或 PLC主站及远程 I/O 实现系统控制，进而构成自动加工、装置生产线，真切表现自动生产线 的加工过程。 各工作站的构造和功能以下： ⑴ 供料站 供料站主要由料仓及料槽、顶料气缸、推料气缸和物料台以及相应的传感器、电磁阀构 成，如图 1 所示。 图 1 本站工作过程以下：系统启动后，顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；推料气缸推出， 把料槽中最基层的工件推到物料台上工件抓取位。工件到位传感器检测到工件到位后，推 出气缸和顶料气缸逐一缩回，倒数第二层工件落到最基层，等候推出。搬运站机械手伸出 并抓取该工件，并将其运送往加工站。 1 ⑵加工站 加工站主要由物料台、夹紧机械手、物料台伸出 / 缩回气缸、加工（冲压）气缸以及相 应的传感器、电磁阀构成，如图 2 所示。 图 2 本站的功能是达成一个对工件的冲压加工过程，流程以下： 搬运站机械手把工件运送到物料台上→物料检测传感器检测到工件→机械手指夹紧工 件→物料台回到加工地区冲压气缸的下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→达成冲压动作后 向上缩回→冲压气缸缩回到位→物料台从头伸出→到位后机械手指松开→搬运站机械手伸 出并夹紧工件，将其运送往装置站。 2 ⑶装置站 装置站主要有供料单元、旋转送料单元、机械手装置单元、放料台以及相应的传感器、 电磁阀构成，如图 3 所示。 图 3 本站功能是达成上盖工序，即把黑色或白色两种小圆柱工件嵌入到大工件中的装置过 程。 当搬运站的机械手把工件运送到装置站物料台上时，顶料气缸伸出顶住供料单元倒数第 二个工件；挡料气缸缩回，使料槽中最基层的小圆柱工件落到旋转供料台上，而后旋转供 料单元顺时针旋转 180 度（右旋），到位后装置机械手按降落气着手爪→抓取小圆柱→手爪 提高→手臂伸出→手爪降落→手爪松开的动作次序，把小园柱工件顺利装入大工件中，机 械手装置单元复位的同时，旋转送料单元逆时针旋转 180 度（左旋）回到原位，搬运站机 械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物料分解站。 3 ⑷分拣站 分拣站主要有传递带、变频器、三相电机、推料气缸、电磁阀和定位光电传感器及划分 黑白两种颜色的光纤传感器构成。如图 4 所示。 图 4 本站的功能是达成从装置站送来的装置好的工件进行分拣。当搬运站送来工件放到传递 带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区，假如进入分 拣区工件为白色，则由检测白色物料的光纤传感器动作，作为 1 号槽推料气缸启动信号， 将白色料推到 1 号槽里，假如进入分拣区工件为黑色，由检测黑色的光纤传感器作为 2 号 槽推料气缸启动信号，将黑色料推到 2 号槽里。自动生产线的加工结束。 4 ⑸搬运站 搬运站主要有步进电机、步进驱动器、线性导轨、四自由度搬运机械手、电磁阀和原点定位开关构成。如图 5 所示。 图 5 本站的功能是达成向各个工作单元输送工件，系统分为四自由度抓取机械手单元和直线位移地点精准控制单元两部分，系统上电后，先履行回原点操作，当抵达原点地点后，若系统启动，供料站物料台检测传感器检测到有工件时，机械手整体先提高到位后手爪伸出到位后手爪夹紧，手爪夹紧到位手爪开始缩会机械手整体下将到位后，步进电机开始工作按设定好的脉冲量到加工站。加工站到位后机械手整体提高，提高到位后手爪伸出伸出到位后机械手整体降落，降落到位后工件已放入加工站物料台上，而后手爪松开，松开到位后机械手回缩，等加工站加工达成后再将工件送到装置站和分拣站达成整个自动生产线加工过程。 5 二、系统控制方案 依据机械平台的上述工艺过程， YL-335A 则采纳 RS485串行通信方式实现散布式的控制 系统。用户可依据实训要求，采纳如 2 种通信网络实现系统控制： ● 采纳 RS-485 总线的 PLC互连网络。 ● 采纳 PLC为主站，远程 I/O 模块为从站的 RS-485 通信网络。 二方案均采纳了触摸屏人机界面（ HMI），而每种通信网络又按所采纳不一样的主流 PLC厂 家而有不一样的配置，分述以下： 1、采纳 RS-485 总线的 PLC互连网络的控制方案 本控制方案的目标， 是使学生经过实训， 掌握 RS-485 通信技术和采纳广播方式实现 PLC 之间互换信息的 PLC