西安交通大学19年3月课程考试《工业机器人》作业考核试题(含主观题)辅导资料.pdfVIP

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2021-10-19 发布于河北
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西安交通大学19年3月课程考试《工业机器人》作业考核试题(含主观题)辅导资料.pdf

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西安交通大学 19 年 3 月课程考试《工业机器人》作业考核试题（含主观题） 1、A 2 、B 3 、D 4 、C 5 、 C 一、单选题共 30 题， 30 分 1、对于转动关节而言 , 关节变量是 D-H 参数中的 () 。 A 关节角 B 杆件长度 C横距 D扭转角正确答案是： A 2、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能 , 机器人动作速度超过示教最高速度时 , 以() 。 A 程序给定的速度运行 B 示教最高速度来限制