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3.四中经典平差模型的分析与设计
在生产实践中观测的数据可以通过以最小二乘原理为基本原理进行平差提高测量精度，但由于所设参数个数与观测个数和非必要观测个数的关系不同，可以分为条件平差、附有参数的条件平差、间接平差、附有限制条件的间接平差四种。通过对它们的分析，可以很好地解决生产实践中的实际问题，亦可为以后的某些理论推导作必要的准备。
3.1条件平差模型
条件平差的函数模型：
AV+W=0
其中
A=，W=，V=
随机模型：
D=
法方程：
其中：
解之得 K=
误差方程 ： V=
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