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兵器从开始就分为两大类：劈刺式和投掷式。史前人类所用的棍棒是最原始的劈刺式兵器，最早的投掷式兵器是人类投向敌人或猎物的石块。后来演变成了抛石器。主要用于围攻和防守要塞。投射物从弹袋中沿约45度角飞出。30公斤的石弹/item/%E5%B0%84%E7%A8%8B射程约140-210米，100公斤的石弹射程约40-70米。中国的抛石机最早出现于战国时期，是纯利用人力的人力抛石机，是用人力在远离投石器的地方一齐牵拉连在横杆上的梢（炮梢）。炮梢架在木架上，一端用绳索栓住容纳石弹的皮套，另一端系以许多条绳索让人力拉拽而将石弹抛出，炮梢分单梢和多梢，最多的有七个炮梢装在一个炮架过，需250人施放。唐朝与/item/%E9%AB%98%E5%8F%A5%E4%B8%BD高句丽作战时使用的抛车能抛出300多斤的石料，对高句丽的木制城删造成重创。在宋代出现可以炮架可以旋转的炮，称为旋风炮。
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