无人机控制系统核心硬件.pdfVIP

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2021-10-20 发布于湖北
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2.1 ARM-Cortex M4 架构 ARM-Cortex M4 架构：无人机控制系统可以采用基于 ARM系统架构的嵌入式处理器来实现，本次重点基于 ARM-Cortex M4 架构的无人机飞控系统。 ARM 是 32 位嵌入式微处理器的行业领先提供商，到目前为止，已推出各种各样基于通用体系结构的处理器，这些处理器具有高性能和行业领先的功效，而且系统成本也有所降低。基于 ARMv7架构以上的 Cortex 系列主要分为 A （应用处理器）、 R （实时处理器）、 M （