无人机航空影像空三加密流程.pdf

无人机航空影像数据处理 流程 中国测绘科学研究院 北京东方道迩信息技术有限责任公司 目 录 1、无人机航空影像数据处理流程 3 2、无人机航空影像数据要求 4 3、无人机航空影像数据空三加密流程 5 3.1 畸变差校正 5 3.2 建立测区工程 7 3.3.1 工程目录及相机检校文件设置 8 3.3.2 设置航空影像数据 10 3.3.3 设置控制点数据 14 3.3 空三加密 15 3.4.1 数据预处理 16 3.4.2 航带初始点提取 19 3.4.3 自动相对定向及修改 21 3.4.4 自由网平差 31 3.4.5 控制点提取及区域网平差 35 4 、DEM 与 DOM 制作 37 4.1 DEM 匹配及编辑修改 37 4.1.1 工程及格式转换 37 4.1.2 核线影像生成及 DEM 匹配 40 4.1.3 DEM编辑修改 46 4.2 DOM 纠正及分幅 52 4.3.1 DOM 纠正及拼接 52 4.3.2 DOM 分幅 60 1、无人机航空影像数据处理流程 高分辨率遥感影像一体化测图系统 PixelGrid 作为卫星影像数据处理 的能力和效率在生产过程中已经得到了很好的验证， 其数据适用范围之广、 处理效率之高在国内都是其它同类软件无法比拟的。 无人机航空摄影是一种新型的航空影像数据获取方式，由于无人机种 类不同以及所搭配的相机不同，其获取数据的质量也不相同， PixelGrid 针对国内测绘部分中低空领域普及的无人机航空拍摄数据，提供了高效快 速的处理。 其无人机航空影像作业流程图如下： 原始影像 航摄信息 畸变差校正 资料准备 控制资料 空三加密 DEM制作 DOM制作 空三加密成果 DOM成果 DEM成果 图 1-1 无人机航空影像处理流程 2、无人机航空影像数据要求 对于无人机数据的处理需求必要的一些文件。 其中包括原始影像数据、 相机检校文件、控制资料、航线结合表（航线索引图，包括飞行信息）等。 原始数据格式可以为 JPG、BMP、TIF 等； 相机检校文件包括：相机像主点坐标、相机焦距、像元大小、径向畸 变差系数（ K1、K2）、切向畸变差系数（ P1、P2）、CCD非正方形比例系数 α、CCD非正交性的畸变系数 β、像方坐标系等（其单位为像素或毫米） 。