磁控管自动装配打螺丝方案.pptxVIP

格兰仕微波炉磁控管自动装配打螺丝方案概述： 本方案中，采用M-710iC/50机器人一台，针对流水线上的微波炉，完成自动翻转、自动装配、自动打螺丝动作。 该系统主要包括：机器人一台、机器人底座一个、夹具一套、翻转机构一套、3D视觉一套、自动打螺丝机、安全防护措施和电控系统等。设计要求:1.节拍：12s2.磁控管数量：560个/车；3.更换磁控管料车时间：约110分钟；- -整体工作流程：1. 腔体从斜坡滑下，通过翻转机构将其翻转在正向安装磁控管的方向。M-710iC/50机器人使用夹具（带视觉），从磁控管料车上夹取磁控管，放至链板线上具有定位机构的腔体上。取完一层磁控管后，机器人吸取隔层纸板放至纸板回收料车；安装好磁控管的的腔体同时流向打螺丝工位。在打螺丝工位将腔体定位好，电批进行一次性打2颗螺丝。腔体打完螺丝后流入下一个工位进行翻转，方便员工安装电机。装配完成，成品继续向前输送，完成下一步工序。 - -装配零件流向：3D布局翻转机安装磁控管工位夹具打螺丝专机围栏磁控管来料工位泡沫回收工位平面布局装配零件流向：打螺丝定位机构视觉系统安装磁控管定位机构1700mm6503mm方案夹具简介磁控管抓取夹具: 采用视觉识别,夹爪气缸用于夹取磁控管；气缸夹取,用于抓取磁控管隔层泡沫。夹具机器人3D视觉磁控管磁控管料车简介定位装置料车磁控管隔层挡板锁螺丝装置简介磁控管锁螺丝机： 气缸定位