三次B样条曲线.pptVIP

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曲线和曲面 2. B 样条曲线 2.1: B样条曲线的定义 2.2: B样条曲线基函数性质 2.3: B样条曲线的性质 2.4: 二次B样条曲线 2.5: 三次B样条曲线 2.6: 二、三次B样条曲线的应用 2.7: 非均匀B样条曲线 1. 样条函数的概念 1.1: 一般样条函数的定义 1.2: 三次样条函数 1.3: 二次样条函数 1. 样条函数概念 样条函数的概念是美国数学家I.J.Schoenberg在 1946年首先提出的,他定义了一种B样条函数。尽管有 10年的时间未受到重视,但从60年代开始,随着电子 计算机技术的飞速发展和数据拟合以及函数逼近在生产 实验中的广泛应用,样条函数的理论和应用已迅速发展 成了一门成熟的学科。由于样条(Spline)函数发展的开始, 就具有广泛而又深刻的实用背景,因此,样条函数及其 参数表示形式的曲线和曲面方法是自由曲线与曲面设计 的基础。 1.1 一般样条函数的定义 给定一组平面上顶点 (xi,yi) (i=0,1,…,n),并设在区间[a,b]上的Δ:a=x0x1…xn-1xn=b,那么在〔a,b〕上的一个函数 S(x) 称为K阶连续样条函数,如果它满足下面两个条件: (1)在每个小区间〔xi-1,xi〕(i=1,2,…,n)内,S(x) 是具有K阶或K阶以上连续函数。 (2)在xi(i=1,2,…,n-1)处成立 即S(x)在拼接点处xi(i=1,2,…,n-1)也具有K阶连续, 这也就是S(x)在整个区间[a,b]上具有K阶连续。 若S(x)满足 ,则称S(x)为插值样条函数。 1.2 三次样条函数 假设在区间〔a,b〕上给定一个分割 Δ: a=x0x1…xn-1xn=b, 在〔a,b〕上的一个函数S(x)称为插值三次样条函数, 如果满足下列条件: (1)在每一小区间〔xi-1,xi〕(i=1,2,…,n)内S(x)分别 是三次多项式函数; (2)在节点xi(i=1,2,…,n-1)处成立 : 即小区间上的三次多项式函数,在拼接点处xi 具有二阶连续拼接。 (3)满足插值条件yi =S(xi),i=0,1,…,n. 1.3 二次样条函数 设定区间〔a,b〕上一个分割Δ: a=x0x1…xn-1xn=b, 在〔a,b〕上的一个函数S(x)称为插值二次样条函数,如 果满足下列条件: (1)在每个小区间 内,S(x)是二次 多项式函数,这里, 称为半节点; (2)在半节点 (i=1,2,…,n)处成立 (3)满足插值条件 2. B 样条曲线 以Bernstein基函数构造的Bezier曲线或曲面有许多优越性,但有两点不足:其一是Bezier曲线或曲面不能作局部修改,控制多边形的一个顶点发生了变化,整条Bezier曲线的形状便发生变化;其二是Bezier曲线或曲面的拼接比较复杂。因此,1972年,Gordon、Riesenfeld等人提出了B样条方法,在保留Bezier方法全部优点的同时,克服了Bezier方法的弱点。 2.1 B 样条曲线的定义 给定m+n+1个平面或空间顶点 Pi (i=0,1,…,m+n), 称n次参数曲线段 : 为第k段n次B样条曲线段 (k=0,1,…,m),这些曲线段 的全体称为n次B样条曲线,其顶点Pi(i=0,1,…,n+m) 所组成的多边形称为B样条曲线的特征多边形。 其中,基函数 定义为: B 样条曲线示例 二次B 样条曲线示例 B 样条曲线示例 二次B 样条曲线示例 B 样条曲线示例 三次B 样条曲线示例 B 样条曲线示例 三次B 样条曲线示例 B 样条曲线示例 四次B 样条曲线示例 B 样条曲线示例 五次B 样条曲线示例 2.2 B 样条曲线基函数的性质 B样条函数基函数为: 具有如下性质: 1)有界正性:当 时, 2)权性: 即 3)对称性:当 时, 4)递推性: B 样条曲线的基函数 一次B 样条曲线的基函数 二次B 样条曲线的基函数 B 样条曲线的基函数 三次B 样条曲线的基函数 四次B 样条曲线的基函数 2.3 B 样条曲线的性质 1. 局部性 根据定义式可知,第 k 段n次B样条曲线只与 n+1 个 顶点Pi(i=0,1,…,n)有关,因此,当改动其中一个 控制顶点时,只会对相邻的n+1段产生影响,不会对 整条

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