2014竞赛第二讲一般物体的平衡答案.pdfVIP

2014 第二讲 一般物体的平衡 一、相关概念 （一）力臂：从转动轴到力的作用线的垂直距离叫力臂。 （二）力矩：力和力臂的乘积叫力对转动轴的力矩。记为 M=FL，单位“牛·米”。一般规定逆时针方 向转动为正方向，顺时针方向转动为负方向。 （三）有固定转轴物体的平衡条件 逆 顺 作用在物体上各力对转轴的力矩的代数和为零，即 ΣM=0，或 ΣM = ΣM 。 （四）重心：计算重心位置的方法： 1、同向平行力的合成法：各分力对合力作用点合力矩为零，则合力作用点为重心。 2、割补法： 把几何形状不规则的质量分布均匀的物体分割或填补成形状规则的物体， 再由同向 （或 反向）平行力合成法求重心位置。 m gx m gx 3、公式法： x 1 1 2 2 ，当坐标原点移到重心上，则两边的重力矩平衡。 m g m g