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第 9 章《振动》习题解答 9.2.1 一刚体可绕水平轴摆动 . 已知刚体质量为 m，其重心 C 和轴 O 间的距离为 h，刚 体对转动轴线的转动惯量为 I. 问刚体围绕平衡位置的微小摆动是否是简谐运动？如果是， 求固有频率，不计一切阻力 . 【解】 刚体受力如图所示，规定逆时针为转动正方向， 为与 OC 铅垂线（为平衡位置）的 夹角，由对 O 的转动定理； 因 很小故 sin 9.2.2 轻弹簧与物体的连接如图所示，物体质量为 m，轻弹簧的劲度系数为 k 和 1 k2 ，支承面是理想光滑面，求系统振动的固有频率 . 【解】 k1 k2