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单差、双差、三差2分解 单差、双差、三差2分解 PAGE / NUMPAGES 单差、双差、三差2分解 1. 静态相对定位中，在卫星之间求一次差可有效除掉或削弱的误差项为： A 卫星钟差 电离层延缓误差 星历误差 接收机钟差 什么是单差、双差和三差，它们各有什么特点？ 答：将直接察看值相减，所获得的结果被当作虚假察看值，称为载波相位察看值的单差。包括在卫星间求一次差，在接收机间求一次差，在不一样历元间求一次差三种求差法。在载波相位测量的一次求差基础上连续求差所获得的结果被看作虚假察看值，称为双差。常有的二次求差也有三种：在接收机和卫星间求二次差；在接收机和历元间求二次差；在卫星和历元间求二次差。二次差仍可连续求差，称为求三次差。只有一种三次差，即在卫星、接收机和历元间求三次差。 考虑到 GPS 定位的误差源，实质上广为采用的求差法有三种：在接收机间求一次差，在接收 机和卫星间求二次差，在卫星、接收机和历元间求三次差。他们各自的特点分别是： 1）在接收机间求一次差：能够除掉卫星钟差；接收机钟差参数数量减少，但其实不能够除掉接收 机钟差；卫星星历误差、电离层误差、对流层延缓等的影响也可得以减弱。 2）在接收机和卫星间求二次差：卫星钟差被消去；接收机相对钟差也被消去；在每个历元中 双差察看方程的数量均比单差察看方程少一个；参数较少用一般的计算机即可胜任数据办理工 作。 3）在卫星、接收机和历元间求三次差：在二次差的基础进步一步消去了整周模糊度参数，但 这并没有多少实质意义；三差解是一种浮点解；三差方程的几何强度较差。一般在 GPS 测量中 广泛采用双差固定解而不采用三差解，平时仅被当作较好的初始值，或用于解决整周跳变的探测与修复、整周模糊度的确定等问题。 3.为什么在一般的 GPS 定位中广泛采用双差察看值？ 答:由于双差察看存在以下的优点 :消去了卫星钟差；接收机相对钟差也被消去；在每个历元中双 差察看方程的数量均比单差察看方程少一个；参数大大减少 ,用一般的计算机即可胜任数据办理工作。 4.为什么在静态相对定位载波测量中广泛采用求差法？ 答:在载波测量中 ,节余参数的数量经常特别多，这样数据办理的工作量十分弘大，对计算机及作 业人员的素质也会提出较高的要求。其他，未知参数过多使得解的牢固性减弱。而经过察看值相减即求差法可除掉节余察看数，进而大大降低了工作量。 5.什么是宽巷察看值？如何利用宽巷察看值？ 答:宽巷察看值  为两个不一样频率的载波  (L 1,L 2)相位察看值间的一种线性组合，即 。其对应的频率为  ，对应的波长 为  ，对应的整周模糊度为  。 由于宽巷察看值的波长达  86cm，利用它能够很简单正确确定其整周模糊度，进而正确确定  N1 和 N2。 GPS误差 GPS 测量是经过地面接收设备接收卫星传达来的信息，计算同一时辰地面接收设备到多颗卫星之间的伪距离，采用空间距离后方交会方法，来确定地面点的三维坐标。因此，对于 GPS 卫星、卫星信号流传过程和地面接收设备都会对 GPS 测量产生误差。主要误差本源可分为：与 GPS 卫星相关的误差；与信号流传相关的误差；与接收设备相关的误差 与卫星相关的误差 （ 1 ）卫星星历误差 卫星星历误差是指卫星星历给出的卫星空间地址与卫星实质地址间的误差 ,由于卫星空 间地址是由地面监控系统依照卫星测轨结果计算求得的 ,因此又称为卫星轨道误差。它是一 种初步数据误差 ,其大小取决于卫星追踪站的数量及空间分布、察看值的数量及精度、轨道 计算时所用的轨道模型及定轨软件的完满程度等。星历误差是 GPS 测量的重要误差本源 . （ 2 ）卫星钟差 卫星钟差是指 GPS 卫星时钟与 GPS 标准时间的差别。为了保证时钟的精度， GPS 卫 星均采用高精度的原子钟，但它们与 GPS 标准时之间的误差和漂移和漂移总量仍在 1ms ～ 0.1ms 以内，由此引起的等效误差将达到 300km ～ 30km 。这是一个系统误差必定加于修正。 （3）SA 搅乱误差 SA 误差是美国军方为了限制非特许用户利用 GPS 统精度的政策，简称 SA 政策，它包括降低广播星历精度的  进行高精度点定位而采用的降低系 ε 技术和在卫星基本频率上附 加一随机抖动的 δ 技术。推行 SA 技术后， SA 误差已经成为影响 GPS 定位误差的最主要要素。 诚然美国在 2000 年 5月 1日取消了 SA ，但是战时或必要时， 美国可能恢复或采用近似的搅乱技术。 (SA 技术其主要内容是 :1.在广播星历中有意地加入误差 ,使定位中的已知点 (卫星 )的位 置精度大为降低 ;2. 有意地在卫星钟的钟频信号中加入误差 ,使钟的频率产生快慢变化 ,以致测距精度大为降低 .) （ 4 ）相对论效应的影响