模态分析理论(2).pdfVIP

模态分析指的是以振动理论为基础、 以模态参数为目标的分析方 法。首先建立结构的物理参数模型，即以质量、阻尼、刚度为参数的 关于位移的振动微分方程； 其次是研究其特征值问题， 求得特征对 （特 征值和特征矢量） ，进而得到模态参数模型，即系统的模态频率、模 态矢量、模态阻尼比、模态质量、模态刚度等参数。 特征根问题 以图 3 所示的三自由度无阻尼系统为例，设 m =m =m =m ， k =k =k =k ， 1 2 3 1 2 3 图 1 三自由度系统 其齐次运动方程为： （8 ） m1 0 0 m 0 0 其中 分别为系统的质量矩阵和刚度矩