五轴桁架焊接机器人.pdfVIP

（19）中华人民共和国国家知识产权局 （12）发明专利申请 （10）申请公布号 CN108213802A （43）申请公布日 2018.06.29 （21）申请号CN201810229718.6 （22）申请日2018.03.20 （71）申请人宋咏梅 地址431700湖北省荆州市天门市胡市镇宋大村11组25号 （72）发明人宋咏梅 （74）专利代理机构深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人夏龙 （51）Int.CI 权利要求说明书 说明书 幅图 （54）发明名称 五轴桁架焊接机器人 （57）摘要 本发明公开了一种五轴桁架焊接机器人， 包括两两相互垂直的X轴运动机构、Y轴运