2021年机电一体化专业毕业论文.docxVIP

* *欧阳光明*创编 2021.03.07 * *欧阳光明*创编 2021.03.07 机械手控制 摘 要 生产技术和生产力的高速成长，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高 的自动化水平及其平安可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠 平安，通过法度更换就可以实现功能升级。机械手在扩年夜生产规模，缩短新 产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低本钱和减轻工人劳动强度起到重 要作用。 山于工业自动化的全面成长和科学技术的不竭提高，对丄作效率的提高迫在眉 睫。纯真的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备 生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其成 长过程中的重要产品之一，它不但提高了劳动生产的效率，还能取代人类完成 高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在 机械行业中，机械手越来越广泛的获得应用，它可用于零部件的组装，加工工 件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。口前, 机械手已成长成为柔性制造系统FMS和柔性制造单位FMC中一个重要组成部 分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单位，可以节 省庞年夜的工件输送装置，结构紧凑，并且适应性很强。但LI前我国的工业机 械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和财产化水 平低，机械手的研究和开发