分布式强耦合仿真归纳.pdfVIP

分布式强耦合仿真 1.挑战 现代工业产品复杂，包含多个学科，各学科的专业性需要不同的团队、甚至不同的设计理念、工具。 虚拟原型设计、虚拟实验的发展趋势需要各学科的模型能够构成一个整体的系统模型，主机厂需要将供应 商提供的部件模型组装成系统模型来做选型设计或虚拟实验。但是各团队因为团队利益、工具不同等因素 难以将专业模型组装成一个系统模型，所以需要强耦合仿真的解决方案。 2. 解决方案 传统的联合仿真实现机制往往是通过建模仿真工具间提供的接口，将其中一个建模工具搭建的模型 导入到另外一个工具中进行联合仿真。 这种实现方式限制较大，要求各专业间的建模工具都能提供相互间的集成接口，在产品研发涉及到 多个专业时，往往很难实现。并且如上图所示 :Adams 的模型在导入 Simulink 后，会调用 Simulink 的求解 器进行计算，这会影响 Adams 模型的计算精度。 因此为了实现产品的功能样机的建设，目前较为主流的方式有以下几种： 2.1. 基于统一建模平台的功能样机建设 通过不断的开发和完善模型库，一些建模工具具备了多学科建模仿真的能力。基于此类工具，即可 搭建不同学科的仿真模型进行仿真验证，并因为基于同一款工具，即不存在需要进行开发即可实现多学科 的联合仿真。 Dymola 软件是法国达索公司专业的多学科系统仿真工具，基于开源的 Modelica 语言，任何企业或 个人都可以开发各自应用领域的 Modelica 模型，因此拥有由 Modelica 协会成员如 DLR （德国宇航局）、 Modelon 等成员公司开发并经过工业验证的众多不同行业的专业库， 如电机、多体动力学、 电气、热力学、 液压、气动、热学和控制等专业元件库，为机械、电气、液压等多领域的应用提供了极大的便利性。 Dymola 由 Modelica 基础库（包括机械、电气、控制、传热、流体等多个学科的专业元件库）、液 压库、气动库、智能电机库、传动库、柔性体库以及 Simulink 接口、源代码生成模块、实时仿真接口、模 型标定模块、模型管理模块、设计优化模块等功能组成。 各元件库可以单独使用，构建本学科的子系统模型；也可以基于各元件库，创建用于多学科仿真的 系统元件库模型或系统仿真模型。 利用各学科的模型库，也可以快速创建整个系统的多学科仿真模型。 2.2. 基于通用接口的多学科联合仿真 因为目前在各专业领域中，都有各自主流的仿真建模工具，如：液压专业的 AMESim 、动力学的 ADAMS 、控制领域的 Simulink 、空调环控领域的 Dymola 等，想要统一到同一个建模平台非常的困难。并 且企业在以往的产品研发过程中会积累大量的模型，复用已有的模型，实现智力资产的复用是企业的强烈 需求。 并且随着产品复杂度的提升和社会分工的细化， 已经很少有企业能够独自完成一个产品的所有研发， 往往是通过多个企业间的协同来实现产品的研发过程，如何促使各企业间进行模型的共享而又能保护各企 业的知识产权，是产品功能样机搭建过程中面临的关键问题。 为了实现全数字虚拟汽车的概念，欧洲由戴姆勒公司牵头组成了 Modelisar 协会，该协会提出了通 过第三方的标准接口 FMI ，各仿真工具针对 FMI 的接口协议进行定制开发后，可导出通用的 FMU 模型， 供联合仿真应用。 FMI 标准包括基于 C 语言的标准函数接口和模型变量属性描述文件两个部分，建模工具根据 FMI 标准生成 FMU （The Functional Mockup Unit ）模型。FMU 包含： 内部包含 FMI 标准接口函数的模型文件， 描述模型变量属性的模型描述文件（ .xml ）。 FMI 的结构框架图如下所示： 通过 FMI 的接口，各供应商可以将各部件的功能模型提交给整车厂，整车厂通过对 FMU 的模型进 行联合仿真，即可验证产品的设计方案是否