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运动控制系统课程设计 专 业: 自动化 设计题目:双闭环直流电机调速系统设计 班级: 学生姓名学号: 指导教师: 分院院长: 教研室主任: 电气工程学院 任务书 一、课程设计任务书 1.设计参数 三相桥式整流电路～已知参数为: PN=555KW,UN=750V,IN=760A,nN=375r/min,电动势系数Ce=1.82V.min/r,电枢回路总电阻R=0.14Ω～允许电流过载倍数λ=1.5～触发整流环节的放大倍数Ks=75,电磁时间常数Tl=0.031s, 机电时间常数Tm=0.112s电流反馈时间常数Toi=0.002s,转速反馈滤波时间常数Ton=0.02s。且调节器输入输出电压U*nm=U*in=U*cm=10V,调节器输入电阻R0=40KΩ。 2.设计内容 1,根据题目的技术要求～分析论证并确定闭环调速系统的组成～画出系统组成的原理框图。 2, 建立双闭环调速系统动态数学模型。 3,动态设计计算:根据技术要求～对系统进行动态校正～确定ASR调节器与ACR调节器的结构形式及进行参数计算～使调速系统工作稳定～并满足动态性能指标的要求。 4, 利用MATLAB进行双闭环调速系统仿真分析～并研究参数变化时对直流电动机动态性能的影响。 3.设计要求: 1,该调速系统能进行平滑地速度调节～负载电机不可逆运行～ D,10具有较宽地转速调速范围,,～系