气动机械手的设计毕业设计论文.pdfVIP

包头轻工职业技术学院 毕业论文 论文题目： 气动机械手的设计 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文） ，是我个人在指导教师的指 导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢 的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我 为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。 对本研究 提供过帮助和做出过贡献的个人或集体， 均已在文中作了明确的说明并表示 了谢意。 作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日 期： 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的 规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校 有权保存毕业设计 （论文）的印刷本和电子版， 并提供目录检索与阅览服务； 学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为 目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名： 日 期： - I 摘 要 气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物 件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化， 能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和 原子能等部门。 本文主要进行了气动机械手的总体结构设计和气动设计。机械手的机械结构由 气缸、气爪和连接件组成，可按预定轨迹运动，实现对工件的抓取、搬运和卸载。 气动部分的设计主要是选择合适的控制阀，设计合理的气动控制回路，通过控制和 调节各个气缸压缩空气的压力、流量和方向来使气动执行机构获得必要的力、动作 速度和改变运动方向，并按规定的程序工作。 关键词 ：气动机械手；气缸；气动回路。 - II 目 录 第一章 绪论 . 错误！未定义书签。 1.1 气动机械手概述 5 1.2 机械手的组成和分类 5 1.2.1 机 械 手 的 组 成 . 5 1.2.2 机 械 手 的 分 类 . 8 1.3 国内外发展状况 错误！未定义书签。 1.4 课题的提出及主要任务 . 9 1.4.1 课 题 的 提 出 . 9 1.4.2 课题的主要任务……………………………………………………… .. 错误！未定义书签。 第二章 气动系统设计 11 4 ．1 气压传动系统工作原理图 11 第三章 机械手总体设计方案和气动回路的设计 10 2.1 机械手的运动规划 ………………………………………………………………………… . 10 2.2 机械手基本形式的选择