数控编程入门.docx

模块二数控车床编程入门知识 数控车床的程序编制必须严格遵守相关的标准，数控编程是一项很严格的工作，首先必 须掌 握一些基础知识，才能学好编程的方法并编出正确的程序。 学习 ? 知识目标：？掌握数控车床坐标系的定义。 ?掌握数控加工程序的格式与组成。 ?熟悉数控车床编程常用符号及指令代码。 能力目标：？掌握数控车床编程的入门知识，并能灵活运用。 一、数控车床的坐标系与运动方向的规定 (-)建立坐标系的基本原则 /.永远假定工件静止，刀具相对于工件移动。 2.坐标系釆用右手直角笛卡尔坐标系。如图所示大拇指的方向为元轴的正方向，食 指指向为 乡轴的正方向，中指指向为參轴的正方向。在确定了浜乡、參坐标的基础上，根据 右手螺旋法则， 可以很方便地确定出彳、 M纟三个旋转坐标的方向。 图心右手笛卡尔直角坐标系 3、规定參坐标的运动山传递切削动力的主轴决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为參轴 ,元轴 为水平方向，平行于工件装夹面并与參轴垂直。 “、规定以刀具远离工件的方向为坐标轴的正方向。 依据以上的原则，当车床为前置刀架时，先轴正向向前，指向操作者，如图八彩所示; 图乡水平床身前置刀架式数控车床的坐标系 图4%倾斜床身后置刀架式数控车床的坐标系 （二）机床坐标系 机床坐标系是以机床原点为坐标系原点建立起来的豹元轴直角坐标系。 /.机床原点 机床原点（乂称机械原点）即机床坐标系的原点，是机床上的一个固定点，其位置是山 机床 设计和制造单位确定的，通常不允许用户改变。数控车床的机床原点一般为主轴回转中 心与卡盘后 端面的交点，如图八刃所示。 回转中心线 机床 JS点 图/-刃机床原点 2?机床参考点 限位机床参考点也是机床上的一个固定点，它是用机械挡块或电气装置来限制刀架移动的极 限位 位置，系统置。作用主要是用来给机床坐标系一个定位。因为如果每次开机后无论刀架停留在哪个 都把当前位置设定成 （0， 0）,这就会造成基准的不统一。 数控车床在开机后首先要进行回参考点（也称回零点）操作。机床在通电之后，返回参 考点 之前，不论刀架处于什么位置，此时 上显示的多与允的坐标值均为久只有完成了 返回参考点操作 后，刀架运动到机床参考点，此时刃上显示出刀架基准点在机床坐标系中 的坐标值，即建立了机床 坐标系。 位置，系统 （三）工件坐标系 数控车床加工时，工件可以通过卡盘夹持于机床坐标系下的任意位置。这样一来在机床 坐标 系下编程就很不方便。所以编程人员在编写零件加工程序时通常要选择一个工件坐标系 , 也称编程 坐标系，程序中的坐标值均以工件坐标系为依据。 工件坐标系的原点可山编程人员根据具体情况确定， 一般设在图样的设计基准或工艺基 准处。 根据数控车床的特点，工件坐标系原点通常设在工件左、右端面的中心或卡盘前端面 的中心。 注意机床坐标系与工件坐标系的区别，注意机床原点、机床参考点 和工件坐标系原点的区別。 二、数控车床加工程序结构与格式 （- ）程序段结构 一个完整的程序，一般由程序名、程序内容和程序结束三部分组成。 程序名 刘滋纟系统程序名是OXXXX。XXXX是四位正整数，可以从况 e-%务。如0空％。 程序名一般要 求单列一段且不需要段号。 2. 程序主体。 程序主体是山若干个程序段组成的，表示数控机床要完成的全部动作。每个程序段山一 个或 多个指令构成，每个程序段一般占一行，用“；”作为每个程序段的结束代码。 M程序结束指令。 程序结束指令可用嗨或％弘。一般要求单列一段。 （二）程序段格式 现在最常用的是可变程序段格式。每个程序段山若干个地址字构成，而地址字乂山表示 地址字的英文字母、特殊文字和数字构成，见表八 2。 表八2可变程序段格式 6 0 J 9 - - 序 备 坐标尺寸字 给 轴 具 助 段 功 功 功 功 功 号 能 能 能 能 能 例如：沁如畑.0钠.0申00 说明： /、？xx为程序段号，由地址符？和后面的若干位数字表示。在大部分系统 中，程序段号仅作为“跳转”或“程序检索”的 H标位置指示。因此，它的大小及次序 可以 颠倒，也可以省略。程序段在存储器内以输入的先后顺序排列，而程序的执行是严格按 信息在存储 器内的先后顺序逐段执行，也就是说，执行的先后次序与程序段号无关。 但是，当程序段号省略时， 该程序段将不能作为“跳转”或“程序检索”的 LI标程序段。 程序段的中间部分是程序段的内容，主要包括准备功能字、尺寸功能字、进给功能字、 主 轴功能字、刀具功能字、辅助功能字等。但并不是所有程序段都必须包含这些功能字，有 时一个程 序段内可仅含有其中一个或儿个功能字，如下列程序段都是正确的程序段。 伽和 yiOOx 伽伽5； M程序段号也可以山数控系统自动生成，程序段号的递增量可以通过“机床参数”进行 设置， 一般可设定增量值为/0