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2021-10-22 发布于山西
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仿生六足机器人教材 ———基于 Arduino 开发平台 V1.0 目录一、机器人的组装 1 1.1. 组装工具 1 1.2. 装配步骤 1 二、系统概述 10 2.1. arduino 介绍 10 1 Arduino 仿生六足机器人教材 2.2. Arduino 驱动安装 13 2.3. Arduino IDE 菜单介绍 20 三、实验操作 25 3.1 红外避障实验 25 3.2 舵机实验 27 四、使用说明 31 4.1.接线端口介绍 31 4.2.操作说明 32 2 Arduino 仿生六足机器人教材一、机器人的组装 1.1. 组装工具工具：尖嘴钳、十字螺丝刀等。 1.2. 装配步骤 1) 首先是准备好机体 2) 在机体上装配 4 个 M3X15mm的六棱铜柱，所用到 4 个 M3X8mm的螺钉如下图所示：我这里为了方便能够清楚看到螺钉与铜柱的连接把它分开了。 1 Arduino 仿生六足机器人教材 2 Arduino 仿生六足机器人教材 3) 完成组装 4) 下一步就是装两个模拟舵机和付板，所用到八个螺钉，八个螺母如下图所示 1 是分解装配 3 Arduino 仿生六足机器人教材 5) 完成装配 6) 这一步是两个十字舵盘的安装，这里用到两个 M3X6mm 的螺丝 4 Arduino 仿生六足机器人教材 7) 完成组装 8) 组装 M3X20mm 、 M3X25mm 的六棱铜柱，这里中间部位是两个 M3X20mm 六棱铜柱，两侧是 M3X25mm 的六棱铜柱，用到 M3X8mm 的螺丝 5 Arduino 仿生六足机器人教材 9) 完成组装 10) 中间脚的组装， M3X20 螺丝、 M3 螺母、钢纸垫片