皮带运输机PLC控制系统.pdfVIP

课题七 皮带运输机 PLC控制系统 DT PD1 PD2 M1 PD3 M2 PD4 M3 M4 满仓信号 空仓信号 图 7.1 皮带运输机的动作示意图 一、实训目的 1 ．熟悉步进顺控指令的编程方法； 2 ．掌握选择性流程程序的编制； 3 ．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。 二、实训器材 1 ．可编程控制器 1 台 (FX2N-48MR) ； 2 ．皮带运输机模拟显示模块 1 块 ( 带指示灯、接线端口及按钮等 ) ； 3 ．实训控制台 1 个； 4 ．电工常用工具 1 套； 5 ．手持式编程器或计算机 1 台； 6 ．连接导线若干。 三、实训要求 设计一个用 PLC 控制的皮带运输机的控制系统。其控制要求如下： 在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送 原料或物品。供料由电阀 DT 控制，电动机 M1 、 M2 、M3 、 M4 分别用于驱动皮 带运输线 PD1 、PD2 、 PD3 、 PD4 。储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简 图如图 7.1 所示，其具体要求如下： 1 ．正常起动，仓空或按自动起动按钮时的起动顺序为 M1 、 DT 、 M2 、 M3 、M4 ， 间隔时间 5s ； 2 ．正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序 停止，即正常停止顺序为 DT 、 M1 、M2 、M3 、 M4 ，间隔时间 5s ； 3 ．故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向 按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为 M4 、M3 、 M2 、 M1 、 DT ，间 隔时间 10s ； 4 ．紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀； 5 ．具有点动功能。 四、软件程序 1 ． I/O 点分配 X0 ：自动 / 手动转换； Xl ：自动位起动； X2 ：正常停止； X3 ：紧急停止； X4 ： 点动 DT 电磁阀； X5 ：点动 M1 ；X6 ：点动 M2 ；X7 ：点动 M3 ；X10 ：点动 M4 ； X11 ：满仓信号； X12 ：空仓信号； X13 ：故障起动 Y0 ： DT 电磁阀； Y1 ： M1 电动机； Y2 ： M2 电动机； Y3 ： M3 电动机； Y4 ： M4 电动机。 2 ．设计方案 根据系统控制要求及 PLC 的 I ／O 分配，设计皮带运输机的系统程序如图 7.2 所示。 五、系统接线 根据皮带运输机的控制要求，其系统接线图如图 7.3 所示 (PLC 的输出负载 都用指示灯代替 ) 。 六、系统调试 1 ．输入程序，按前面介绍的程序输入方法，用手持式编程器 ( 或计算机 ) 正确输 入程序。 2 ．静态调试，按图 7.3 所示的系统接线图正确连接好输入设备，进行 PLC 的模 拟静