定位系统设计归纳.pdfVIP

定位系统的确定 大型齿轮在线测量仪器的定位精度直接影响仪器的测量精度， 由于在线测量 仪器与被测齿轮之间难于精确实现定位， 使在线测量仪器测量精度受到制约。 本 次设计采用齿槽定位法， 具有容易定位， 定位精度高的优点。 设计双定位球的定 位系统， 由两个定位球的定位位置确定测量头相对于齿轮的位置。 为了保证齿轮 的定位精度， 一方面要求定位球直径大小与待测齿轮相匹配， 另一方面要求对定 位球本身的精度保证。 测量系统的定位靠定位球 A 和 B 完成，如下图所示。由于此仪器只针对特 定齿轮， 故在设计之初即设定好定位球的半径、 臂长、定位位置等参数。 当系统 启动以后，系统自动定位于正确的定位位置并会补偿定位误差。定位球 A 的移 动靠微分筒的丝杆驱动并带有锁紧装置，定位球 B 为浮动。定位时先调整 A 的 位置并锁紧，当 A 伸人齿槽后， B 自动伸入另一个齿槽，完成定位功能。为测 量不同的齿轮， 要求定位球精度高， 重复性好。 对于锁紧螺母与半球形垫圈， 应 避免夹紧时的过定位，保证定位精度，且装夹方便。 定位球 A 定位球 B 由前面的系统测量原理分析可知， 直线基准法存在着原理误差。 而定位机构的设计精度 是影响原理误差的重要因素之一。 目前大型和超大型在线测量的、 仪器的关键技术是精密定 位技术， 所以在定位机构设计方面我们应当投入较多的精力， 争取实现定位精度和经济效益 的最佳结合。 在线检测仪器当中最理想的定位方法是齿槽定位， 不仅定位可靠， 而且定位精 度高。为了保证齿轮的定位精度 ，一方面要求选择与待测齿轮参数相匹配的直径大 小的定位球，另一方面要求定位球本身的精度保证。 在本次设计的思想中是在软件支持的人机界面中输入待测齿轮的国家标准 几何参数 （模数，基圆半径等） 以及定位球直径后， 自动生成待测齿轮的公法线 长度偏差 ΔW （用公法线测量仪器测定） 并求解定位球的直径与定位球同齿轮在 切线点处的端面压力角之间的超越方程， 就可以得到补偿了定位球几何精度和齿 轮齿槽精度影响的精确定位位置。 对于采用了双定位球的定位系统则可以有两个定位球的定位位置确定测量 头相对于齿轮的位置。 在此对定位球的设计主要包括定位球的直径， 定位臂的长度， 定位球跨距的 选定。 2 定位球直径的计算与选择 定位球的直径选择一定要根据它的运动轨迹。 一定要使定位球齿轮齿保持可 靠的接触，使定位球的球心在齿顶圆与齿根圆之间，并且最好接近分度圆。 通过查阅相关资料，定位球的直径可由接下面超越方程（式 4.1）而得： 1 D sec β cos α b ti R 2 b (4.1)