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CAN驱动数据总线上的信号变化 下面图中所示的是一个真实的CAN-电报变化图，它由一个收发器产生，并由VAS5051的数字存储式示波器（DSO）接收下来。两个电平之间的叠加信号变化表示2.5V的隐性电平。CAN-High线上的显性电压约为3.5V，CAN-Low线约为1.5V。 CAN舒适/ Infotainment数据总线的特点 CAN舒适/ Infotainment数据总线的速率为100 kBit/s，用于将CAN舒适总线和CAN Infotainment总线方面的控制单元联成网。 CAN舒适/ Infotainment数据总线控制单元有： - 全自动空调/空调控制单元 - 车门控制单元 - 舒适控制单元 - 收音机和导航显示单元控制单元 控制单元通过CAN驱动数据总线的CAN-High线和CAN-Low线来进行数据交换，如车门开/关、车内灯开/关、车辆位置（GPS)等等。 由于使用同样的脉冲频率，所以CAN舒适数据总线和CAN Infotainment总线可以共同使用一对导线，当然前提条件是相应的车上有这两种数据总线（(如 Golf IV und Polo MJ 2002)。 舒适系统的信号图 舒适系统的Canbus信号和驱动系统有很大区别： Can-High的高电平为：3.6伏 Can-High的低电平为：0伏 Can-Low 的高电平为: 5伏 C