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数控故障诊断与维修华中 HNC —21T 部分实验指导书 西京学院 数控中心 2008年3月 我院数控中心共设置了三个《故障诊断与维修》实验室，分别配备了 GSK928MA广州数控原理示教机（5台）、HED-21S华中数控系统综合实 验台（5台）、FANUC 0i Mate实验台（3台）和SIEMENS 802D 实验台（2 台）共15台，此三个实验室为数控专业的学生开设了《数控原理》、《数控 机床故障诊断与维修技术》课的相关实验项目。 本书选用了华中HED-21S系列数控装置介绍了该产品的功能特点、 电气设计知识、安装调试步骤与方法、典型设计方法等、提出了因操作不 当可能引起的意外事故及常见故障的排除方法。在作实验前，请先仔细阅 读本实验指导说明书，以达到最佳使用效果。通过实验课的学习，把理论 教学和实践应用有机结合起来，使学生具有故障诊断与维修的基本思路， 增强了学生的动手和分析能力 邓敏 2008年3月 西京学院 目 录 TOC \o 1-5 \h \z 前言 2 \o Current Document 实验的基本要求和安全操作规程 4 实验一数控系统的原理及组成……………… …5 实验二数控系统的参数设置与调整「= = . = = 10 实验三 交流伺服系统的构成、调整及使用 ………：…「20 \o Current Document 实验四机床回参考点的操作及参数设置…………… …25 实验五PMC地址的查找及设置29 实验六 急停与超程解除的设计 33 实验的基本要求和安全操作规程 1、 实验前，需要在读完相关实验内容后方可操作。 2、 必须在教师指导下操作实验台，实验台中标有警告标志的地方有 380V、220V电 压，不可接触，以免触电。 3、 不要用潮湿的手操作，否则有触电的危险。 4、 确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业，否则有触电的危险； 5、 严禁将线头或将金属物遗留在示教机上，否则有发生短路，触电的危险； 6、 主回路接线时产生的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有触电的危险。 7、 不能带电插拔接线端子，以免损坏系统。 8、 通电时不要打开电柜门。打开电柜门时，教师要将该回路电源切断。 9、紧急情况下，按下急停按钮，切断电源。 实验一数控系统的原理及组成 一、 实验目的与要求 （1 ） 了解数控系统的特点、基本组成和应用。 （2） 了解数控系统常用部件的原理及作用。 （3） 熟悉数控系统综合实验台，了解数控系统综合实验台的连接和基本操作。 二、 实验仪器与设备 （1） HED-21S数控系统综合实验台一套。 （2） 专用连接线一套。 三、 相关知识概述 1 . HED-21S数控系统综合实验台 HED-21S数控系统综合实验台是用于培养学生掌握数控系统的原理和编程方 法，以及数控系统电器设计、安装、调试、维修等实际动手能力的一套实验装置。该 数控系统综合实验台采用模块化设计，便于组合和扩展，也便于检查和调试。利用该 实验装置可以使学生掌握数控系统的控制原理、电气原理、电气设计方法、元器件的 选用；掌握数控系统电气元件布置、安装、调试等方法。实验台能够模拟工业生产过 程，达到工业现场实习效果。该实验台不仅可以按照推荐的方式进行设计、安装、调 试，实验指导教师也可以根据各自对课程设置的要求，自行设计、组合安装、调试， 更好地培养学生的动手能力和分析能力。 HED-21S数控系统综合实验台集成了数控装置、 变频调速主轴及三相异步电动 机、交流伺服单元及交流伺服电动机、步进电动机驱动器及步进电动机、测量装置、 十字工作台。其具体组成如图所示。图 1.1为综合实验台外观。图 1.2为HED-21S 数控综合实验台组成框图。 图1.1综合实验台外观 图1.1综合实验台外观 图1.2 HED-21S数控综合实验台组成框图 2 . HED-21S数控系统综合实验台的组成 (1)数控装置。 数控装置采用的是华中数控股份有限公司的“世纪星” HNC-21TF车床数控装置。 “世纪星HNC-21TF车床数控装置采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业 PC 机，配置7.7 ”彩色液晶显示屏和通用工程面板，具备全汉字操作界面、故障诊断与报 警装置、多种形式的图形加工轨迹显示和仿真装置，操作简便，易于掌握和使用。该 数控装置集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌入 PLC接口于一体，还 可以自由选配各种类型的脉冲接口、模拟接口的交流伺服单元或步进电动机驱动器。 装置内部已提供标准车床控制的 PLC程序，用户也可自行编制 PLC程序。该数控装 置采用国际标准 G代码编程，与各种流行的 CAD/CAM自动编程兼容，具有直线插 补、圆弧插补、螺纹切削、刀具补偿、宏程序等功能，支持硬盘