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教材：杨有君. 数控技术.机械工业出版社，2005年9月第一版 杨有君. 数字控制技术与数控机床.机械工业出版社， 2002年6月第一版 ;时间、地点： 周三 5～6节 科0215 周五 3 ～ 4节 科0214（双） 任课教师：秦建国、张楠 电 话： 6575662 办 公 室： 新机械楼数控实验室 考核形式：出勤率5%+作业5%+实验10%+考试80%;数控车床;卧式镗铣床;龙门式平面磨床; 具有仿形功能的加工中心;立式加工中心;加工中心; 数控钻削中心;数控钻床;五轴五联动数控镗铣床;特种加工机床; 三坐标测量机;FANUC数控系统;西门子PLC及数控系统;直线插补加工;高速加工;第一章 绪论1.1机床数字控制的基本原理;数控机床（Numerical Control Machine Tools） 是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。它是数控技术典型应用的例子。 数控系统（Numerical Control System）实现数字控制的装置。 计算机数控系统（Computer Numerical Control CNC ）以计算机为核心的数控系统。 ;1.1.2数控系统与数控机床的组成;1.操作面板; 2.控制介质与输入输出设备;表1 控制介质和输入输出设备表; 3.通讯 ;4.CNC装置(CNC单元); 5.伺服单元、驱动装置和测量装置;6.PLC、机床I/O电路和装置; 7.机床;1.2数控机床的分类;1.2.1按工艺用途分类;1.2.2按控制功能分类;点位控制机床;轮廓控制数控系统 轮廓控制(连续控制)系统：具有控制几个进给轴同时协调运动(坐标联动)，使工件相对于刀具按程序规定的轨迹和速度运动，在运动过程中进行连续切削加工的数控系统。 适用范围：数控车床、数控铣床、加工中心等用于加工曲线和曲面的机床。现代的数控机床基本上都是装备的这种数控系统。;轮廓控制系统; 数控加工轨迹控制原理 逼近处理 图为欲加工的圆弧轨迹L， 起点为P0，终点为Pe。 CNC装置首先对圆弧进行 逼近处理。;1.2.3按联动轴数分类;1.2.4按进给伺服系统的类型分类;1.开环数控系统;特点：;2. 半闭环数控系统;特点：;3. 全闭环数控系统;特点：;1.2.5按数控系统分类 ;数控系统分类 ;数控机床的应用范围;数控加工的优点; 数控加工的缺点;数控加??的适应性 ;形状复杂：加工精度要求高，用通用机床无法加工或虽然能加工但很难保证产品质量的零件； 用数学模型描述的复杂曲线或曲面轮廓零件； 具有难测量、难控制进给、难控制尺寸的不开敞内腔的壳体或盒型零件； 必须在一次装夹中合并完成铣、镗、锪、铰或攻丝等多工序的零件。 ;较适应类 这类零件在分析其可加工性以后，还要在提高生产率及经济效益方面作全面衡量，一般可把它们作为数控加工的主要选择对象。;在通用机床上加工时极易受人为因素（如：情绪波动、体力强弱、技术水平高低等）干扰，零件价值又高，一旦质量失控便造成重大经济损失的零件； 在通用机床上加工时必须制造复杂专用工装的零件； 需要多次更改设计后才能定型的零件； 在通用机床上加工需要作长时间调整的零件； 用通用机床加工时，生产率很低或体力劳动强度很大的零件。 ; 不适应类 下述一类零件采用数控加工后，在生产效率与经济性方面一般无明显改善，还可能弄巧成拙或得不偿失，故此类零件一般不应作为数控加工的选择对象。 ;生产批量大的零件（当然不排除其中个别工序用数控机床加工）； 装夹困难或完全靠找正定位来保证加工精度的零件； 加工余量很不稳定，且数控机床上无在线检测系统可自动调整零件坐标位置的； 必须用特定的工艺装备协调加工的零件。; 根据上述数控加工的适应性，我们就可以根据所拥有的数控机床来选择加工对象，或根据零件类型来考虑哪些应该先安排数控加工，或从技术改造角度考虑，是否要投资添置数控机床。;1.3 数控技术发展1.3.1数控技术发展简史;第一代：1955年 NC系统以电子管组成，体积大，功耗大。 第二代：1959年 NC系统以晶体管组成，广泛采用印刷电路板。 第三代：1965年 NC系统采用小规模集成电路作为硬件，其特点是体积小，功耗低，可靠性进一步提高。 以上三代NC系统，由于其数控功能均由硬件实现，故历史上又称其为“硬线NC”;第四代：1970年 NC系统采用小型计算机取代专用计算机，其部分功能由软件实现，它具有价格低，可靠性高和功能多等特点。 第五代：1974年 N