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基于DSP的三相电压型PWM整流器控制系统设计 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 自动化工程学院 DSP期末论文 题 目：基于DSP的三相电压型 PWM整流器控制系统设计 专业班级： 控制理论与控制工程 学 号： 2021020311 学生姓名： 贾路明 2021年12月25日 1. 引 言 三相整流器在中等功率及大功率电能变换中应用很广，通常作为逆变电路或是大型UPS电源的前级直流电源。根据控制策略的不同，三相电压型PWM整流器的控制系统可由模拟电路或单片机扩展外围设备来实现。模拟电路构成的控制系统叫单片机系统调节速度要快，但随环境和温度的变化，系统的参数会发生变化，且系统可能发生的故障点较多，维护相对困难。相对而言，单片机系统的稳定性更好，但由于单片机的固有特性，对于这样一个多变量的复杂系统，它的运算能力和运算速度难以满足要求，影响系统的性能。文中指出一种采用DSP控制的三相整流器的新型间接电流控制系统，该系统以整流器前端电压与电源电压滞后角作为输入变量，采用TMS320F2407为核心控制芯片，实现以空间矢量控制的数字算法和和快速、实时控制。系统构造紧凑简单，具有更广泛的应用价值和前景。 2. 控制系统原理分析 三相电压型PWM整流器控制有直接电流控制和间接电流控制两种。在直接电流控制中直接检测交流侧电流信号加以控制，系统响应快，动态响应好，但检测量过多，可控制复杂。间接电流控制又称相位幅值控制，具有检测量少、控制简单、概念清晰的特点，可得到最优的性能价格比。 图1为典型的三相电压型整流器的主电路拓扑，图2为三相PWM整流器的单相〔A相〕等效电路和电压向量图。Ea为输入电源电压幅值、Upa为桥臂中点电位即整流器前端电压的基波幅值、UL〔UL=ωIL〕为升压电感两端电压有效值〔在等效电路中忽略了电感电阻〕，I为输入电流幅值，为Upa滞后于Ea的电角度，为功率因数角。 假设要求功率因数为1，根据图2b，Upa的大小应满足下式： 〔1〕 假设输出电容有一个中心抽头，那么图1整流器输入那么a点对此中心抽头间的电压波形与开关元件的触发波形一致，即整流器前端电压波形与开关元件PWM波形的相位及各脉冲间距均一样。因此，通过改变开关元件触发信号的相位及调制比Mr就可以调整Upa的相位和幅值，从而到达实现功率因数为1。文中PWM信号采用空间矢量调制方式。 在传统的相位幅值可能告知方式中，在功率因数为1时，和Upa的算法完全根据向量图并依赖于主电路参数，如下式： 〔2〕 〔3〕 式〔2〕和式〔3〕的运算量较大并且与主电路参数相关联，不易实现实时控制，系统存在受主电路参数影响的局限性。所提出的新型相位幅值控制是将PI调节器输出作为滞后角的给定，而角作为被控对象的输入变量并依据能量守恒原那么和系统的调节关系以及向量关系确定控制算法，系统闭环构造框图如图3所示。 这种控制策略是将误差信号经PI调节器后输出作为滞后角，其静态关系如下： 〔4〕 控制过程：当负载扰动使Udc上升即误差e下降时，由式〔4〕得出减小，从图2b可知，输入电流I随之减小。根据能量守恒原那么〔忽略其他损耗〕有：3EaI/2=Udc2/Rf，因此Udc将减小，即Udc负载扰动调节成功。同理可知，当负载电压Udc下降时，调节过程类似。 将PI调节器的输出转换成角度〔即角〕，并按式〔1〕计算出整流器前端电压幅值Upa即可实现单位功率因数。 PWM整流器的另一个主要方面就是PWM调制，在本系统中采用空间矢量脉宽调制即SVPWM，这是一种考虑综合效果最优先的PWM方式，特别适合于数字控制。各空间矢量在逼近给定矢量过程中所需时间计算公式〔5〕如下： 式中Mr——调制比 〔6〕 根据上述分析，依据式〔1〕、〔4〕、〔5〕、〔6〕便可计算出所需的SVPWM数据，从而通过下述控制系统实时发出PWM波形。 控制系统硬件设计 系统核心控制芯片为：TI公司生产的TMS320F2407芯片。采用该芯片的控制系统与一样的单片机〔以C51为例〕控制系统比拟，有以下优点： 指令周期DSP为50ns、C51为1us； DSP采用并行处理技术解决了传统单片机执行速度瓶颈； DSP采用外部设备集成技术，集成采用的外围设备如：ADC转换、串行通