全液压钻机说明书.docVIP

学 号： 00603 课程设计 题 目 全液压钻床液压系统的设计 学 院 物流工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机设0806班 姓 名 宋宏彬 指导教师 袁兵 2011 年 8月 15日 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1设计要求及设计参数 1 \o Current Document 1.1设计要求 1 \o Current Document 1.2设计参数 1 \o Current Document 2运动与负载分析 2 \o Current Document 2.1运动分析 2 \o Current Document 2.2负载分析 2 \o Current Document 2.3负载图F-t和速度图v-t图的绘制 2 \o Current Document 3拟定液压系统原理图 3 \o Current Document 3.1整体设计思路 3 \o Current Document 3.2液压回路设计 4 \o Current Document 3.3液压回路分析 5 \o Current Document 4液压系统主要参数 6 \o Current Document 4.1系统参数的确定 6 \o Current Document 4.2液压缸的选定 7 \o Current Document 5液压元件的选择 7 \o Current Document 5.1液压泵和马达及电机的确定 7 \o Current Document 5.2液压阀及辅助元件的确定 8 \o Current Document 5.3液压元件明细表 9 6小结体会 10 \o Current Document 7参考资料 10 设计要求及设计参数 1.1设计要求 全液压钻机用于矿洞或露天等地点进行打孔作业，其钻杆的旋转、推进、起拔以及钻 杆倾角的调整、固定等均由液压传动来实现。钻机工作时噪声大，钻机附近粉尘较大，整 个工作环境相当恶劣。 要求完成的主要设计内容包括： 1） For personal use only in study and research; not for commercial use 2） 3） 根据钻机工况要求，拟定液压系统方案； 4） 根据给定的技术参数，对液压系统进行计算，并对液压元件进行选型； 5） 编写设计计算说明书（格式见附录），并绘制液压系统原理图。 1.2设计参数 已知该钻机的主要技术参数如下表所示，请设计该钻机的液压驱动系统 表1钻机的主要技术参数 项目 参数 项目 参数 钻杆 倾角 0~90° 支撑液压缸最大工作行程 560mm 一次推进行 程 800mm 液压马达 数量 2台 最大推进力 35kN 最大工作转速 160rpm 最大起拔力 70kN 单台马达额定转 矩 630Nm 回转头 输出转速 10~100rpm 无级调速 推进液压缸 行程 950mm 减速比 1:1.6 最大推进力 37kN 输入转速 160rpm 最大起拔力 70kN 最大输出转 矩 2000Nm 运动与负载分析 2.1运动分析 1—吏撑缸2】 1—吏撑缸2】一回转抉驱动马达斗一推进缸 ［钻机主机部分结构简图 钻机主机部分结构如上图所示，钻头（图中未画出）装夹在回转头上。液压缸1用于支 撑工作滑台并调节其倾角，使其在 0~90° （水平向上）范围内升降；工作时，两台液压马达 2和3共同驱动工作滑台上的回转头以带动钻杆旋转，同时推进缸 4推动工作滑台前进。 反之，推进缸4退回，同时钻杆反向旋转，以拔出钻杆。 2.2负载分析 在全液压钻机工作前，支撑缸调节滑台倾角，工作时推进缸推动滑台前进，最大推进 力37kN，最大起拔力70kN，所以推进时由液压缸有杆腔工作，起拔时由无杆腔工作。 在全液压钻机工作过程中，主要的运动件是液压马达。本液压系统中用户要求双液压马 达驱动回转头，回转头减速比约为1 : 1.6 ,即马达的转速最大要求为160 r/ min ,单个转矩大 于625 Nm，钻机回转头给定的马达最大安装尺寸不得大于 200 mmX 200 mm。 在钻杆没接触到待钻物时，滑台以较小的负载力和较大的负载速度前进，接触后，负 载力变大，负载速度减小。钻完后以较大的力和较大的速度返回，详细过程见下面的负载 图（图2）和速度图（图3）。 2.3负载图F-t和速度图v-t图的绘制 不得用于商业用途 It 图2负载图F-t 拟定液压系统原理图 3.1整体设计思路 在本次设计中决定采用分体结构，将整个钻机分为油源部分、控制台部分和钻机主体 3 部分，各部分