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基于AVR的直流电动机双闭环调速系统 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 毕 业 论 文 题目：基于AVR的直流电动机双闭环调速系统 学生姓名： 学号： 学 院： 系 名： 专 业： 指导教师： 年 月 日 摘要 在各类机电系统中,由于直流电机具有良好的起动、制动和调速性能,直流调速技术已广泛运用于工业领域的各个方面。最常用的直流调速技术是脉宽调制(PWM) 直流调速技术,它具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和耗损低等特点。文中采用AVR 单片机ATmega16 产生PWM信号、L298 驱动、行列式键盘控制及LCD 显示，并采取转速、电流双闭环PID算法对直流电机进展调速控制的直流电机PWM 调速系统。 关键词：AVR；双闭环；PWM；直流电机调速 AVR-based dual-loop DC motor speed regulati