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故障诊断及相关应用 摘要 故障诊断技术是一门以数学、计算机、自动控制、信号处理、仿真技术、可靠性理论 等有关学科为基础的多学科交叉的边缘学科。故障诊断技术发展至今，已提出了大量的方 法，并发展成为一门独立的跨学科的综合信息处理技术，是目前热点研究领域之一。我国 的一些知名学者也在这方面取得了可喜的成果。 关键字： 故障诊断，信息处理 1 故障诊断技术的原理及基本方法 按照国际故障诊断权威，德国的 Frank P M 教授的观点，所有的故障诊断方法可以划 分为 3 种：基于解析模型的方法、基于信号处理的方法和基于知识的方法。 1.1 基于解析模型的故障诊断方法 基于解析模型的方法是发展最早、研究最系统的一种故障诊断方法。所谓基于解析模 型的方法，是在明确了诊断对象数学模型的基础上，按一定的数学方法对被测信息进行诊 断处理。其优点是对未知故障有固有的敏感性；缺点是通常难以获得系统模型，且由于建 模误差、扰动及噪声的存在，使得鲁棒性问题日益突出。 基于解析模型的方法可以进一步分为参数估计方法、状态估计方法和等价空间方法。 这 3 种方法虽然是独立发展起来的，