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东北大学20秋答案《机器人技术》在线平时作业1 手部的位姿是由哪两部分变量构成的?()A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度一个刚体在空间运动具有几个自由度?()A.3个B.4个C.5个D.6个机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题机器人终端效应器(手)的力量来自哪里?()A.机器人的全部关节B.机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节D.决定机器人手部位姿的各个关节传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的