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东北大学20春学期《机器人技术》在线平时作业2答案 CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由__场构成。A、1B、2C、3D、4对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用__获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的__参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度增量式光轴编码器一般应用__套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、一B、二C、三D、四所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿__运动时