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基于赛灵思FPGA和MCU结构的线性调频高度表更新于 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 基于赛灵思FPGA和MCU构造的线性调频高度表 更新于2021-03-07 05:11:27 文章出处: Xilinx FPGA技术社区 Xilinx FPGA MCU 线性调频高度器 1 前言 　　本文介绍了一种新型调频连续波高度表，主要创新点在于：采用了FPGA/单片机的硬件平台，通用性强，并具备现场软件升级能力；通过软件算法实现了高度搜索、高度跟踪、STC、 AGC 等功能，改变信号处理算法和控制软件能实现多种功能，满足更多应用场合的需要；采用恒定差拍构造，抗干扰能力强，并具有频谱前沿跟踪能力；具有1500m 的大范围测高能 力，在低高度上具有1m 的测高精度。 　　无线电高度表不仅可以准确测量飞行器与地面或海面的相对高度，而且还可以测量地表粗糙度、海洋波浪高度等多种参数，在飞机的自动着陆、自动导航、地形匹配等领域得到了广泛的应用。无线电高度表主要分为调频连续波体制和脉冲体制两种，调频连续波体制适合 1500m 以内的低高度应用，脉冲体制适合1500m 以上的中高高度应用。本文介绍了一种基于 FPGA/MCU 构造的线性调频〔LFMCW〕连续波高度表，具有精度高，构造简单，可靠性高，本钱低等特点。 ? 2 工作原理　　线性调频连续波高度表的根本原理为[2]：采用三角波线性调频微波振荡源，经发射天线辐射等幅调频波，经过与飞行器飞行高度成正比例的时间延迟τ，由地面发射并被接收天线接收，经混频后输出差拍信号fb，该信号经窄带滤波器选频后，被一个增益随高度变化的放大器放大、滤波，送到跟踪鉴频器。跟踪鉴频器输出高、低电平表示差拍信号是否进入跟踪带内，控制单元根据保持或调整三角波的斜率，使差拍信号始终落入跟踪带内，保持恒定值。整个系统通过地面构成闭环，飞行器的高度由三角波的斜率和最大频偏Δf 来决定。 　　其主要性能指标为：　　工作频率：C 波段　　体制：LFMCW〔线性调频连续波〕　　测高范围：0?1500m　　距离分辨率：1m　　高度数据接口：RS422，9600 波特率　　该高度表属于收发天线分开、三角波调频、频谱前沿跟踪、恒定差拍式无线电高度表，其工作原理如图1 所示。? 工作原理 ? 　　图1 线性调频高度表工作原理图上图中，三角波发生器输出信号的幅度是一个常数，而其斜率是控制电压的函数。在测高过程中，通过测高回路自动校正，使调制信号的斜率随高度而变化，以保持差拍恒定。变化规律是高度升高，斜率增大；高度降低，斜率减小。跟踪鉴频器判别差拍信号fb 是否进入跟踪带内，如是那么输出锁定信号。跟踪鉴频器的中心频率为225kHz，带宽仅为30kHz 左右，使高度表有较高的抗噪声和抗干扰的能力。在没有跟踪锁定信号时，高度表进入搜索状态，变化三角波的斜率，从最低高度到限制的最高高度周期地扫描，并根据跟踪鉴频器是否输出锁定信号进展调整。当调制斜率对应飞行高度时跟踪鉴频器输出高电平，高度表环路锁定并保持跟踪地面发射的信号。 　　接收、发射天线选用微带集成平板天线，天线间距不小于1m，使收发隔离度大于70dB. 天线的3dB 带宽为300MHz，旁瓣电平不大于-12dB，驻波比S=2，效率η≈80，总尺寸不大于 15cm×15cm. 　　收发组件采用自差构造，输出为零中频的差拍信号，其频率跟地面高度成正比。VCO 的调制带宽最高可达200MHz，调制线性度优于1.2.组件的接收增益30dB，噪声系数3.5dB. 视放组件对差拍信号进展选频放大，总增益不低于80dB，增益控制范围不低于90dB. 　　选频滤波器为定制的机械滤波器，中心频率225kHz，带宽30kHz.主放大器选用AD 公司的视频放大器AD*，它内部集成了两个放大器模块，可以单独使用其中的任何一个或将两个级联使用以提高增益和扩大动态范围，每个放大器模块的增益最大可达54.4dB，增益控制范围 48.4dB. ? 3 信号处理组件　　3.1 硬件设计　　信号处理组件完成地面高度的搜索/跟踪、AGC、STC 等功能，其电路框图如图2 所示， 核心是1 片FPGA 和1 片MCU，通过软件算法实现大局部信号处理功能。? 图 2 信号处理组件电路框图 ? 　　地面高度的搜索/跟踪是FPGA 和MCU 根据锁定门限判决电路的输出状态，按一定算法改 变VCO 调制信号的频率，使差拍信号落入225kHz 的跟踪带内。在地面高度的搜索过程中，VGC 电压与高度的对数呈线性关系，从而实现STC〔时间-灵敏度控制〕功能。在地面高度的跟