ROS域名转向(域名跳转)整理.pdfVIP

关于 ROS 的内网域名转向 首先我来解释一下这个关于 内网 的域名转向 其原理就是将在 ros 的端口转换设置那点把比如 域名的 ip 转向到我们 指定的 IP 上来， 也可以为我们内网的电影服务器（这样就可以把用花钱买域名也能在内网有域名使用了） 首先： IP-DNS 我们添加一条 DNS 的转向。如下图 这里，第一条 NAME ： 这个域名是我随便找的个域名，准备用它来做内网访问的域名。 而第二条例的 22 就是我内网的电影服务器了。 第二： 在 IP-FIREWALL 里面的 NAT 选项卡上，我们添加映射规则。如下图 2 这里需要注意的是： src.address 后面是我的内网网段 /24 dst.address 后面是我填写