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§3 二维连续型随机变量及其概率密度;按定义,概率密度具有以下性质
;由性质(4)和(1.1),如图3-3,在 的连续点处有;这表示若 在点 连续,则当 很小时,
即 落在小长方形 内的概率近似地等于;例 1 若二维随机变量 具有概率密度 ;解;例2 设二维随机变量 具有概率密度 (1)求分布函数(2)求概率.;解; 例3 二维随机变量 的联合密度为 求 (1)系数 ; (2)随机变量 落在圆
内的概率 ;解
;二、 二维连续型随机变量的边缘分布;例4 设二维随机变量 在以圆点为中心、 为半径的圆域 上服从均匀分布,求 及 的边缘概率密度.;在上面例1中,我们已经求出二维联合概率密度;例5 设二维随机变量 的概率密度函数为 求边缘概率密度.;解 对任意;其中 ,其中 都是常数,
且 .我们称 为服从参数
为 的二维正态分布(这五个参数的意义将在下一章说明),记为 试求二维正态随机变量的边缘概率密度.;解
;; 我们看到二维正态分布的两个边缘分布都是一维正态分布,并且都不依赖于参数 ,亦即对于给定的 不同的对应不同的二维正态分布,它们的边缘分布却都是一样的.这一事实表明,仅由关于 和关于 的边缘分布,一般来说是不能确定随机变量 和 的联合分布的.;三、 二维连续型随机变量的条件分布;这就启发我们,对于二维连续型分布,规定在条件 下 的条件分布为如下连续型分布:;记为 或; 类似地,规定在条件 下 的条件分布为一个连续型分布,它的概率密度函数和分布函数分别为
;例 7 随机变量 在矩形域 服从均匀分布,求 及 的条件概率密度.;解 按题意 具有联合概率密度;例8 设二维随机变量 在以圆点为中心、 为半径的圆域 上服从均匀分布,分别求关于 及 的条件概率密度.;解 我们有当 时: ,
当 时: .
其中c为常数.
;同理得 的边缘概率密度为
;四、 二维连续型随机变量的相互独立性 ;例9 设二维随机变量 在 上服从均匀分布,问 与 是否相互独立?;解 易求得 具有概率密度:
;解 ;例11 二维正态随机变量 的概率密度为
求证 相互独立等价于 .;证 仅证明二维正态分布的特殊情形 ,它
的概率密度为;作代换 便得关于 的边缘概率密度为;因此,如果 ,则对于所有的
有 ,因而随机变量 和 是相互
独立的.;二维正态随机变量 , 和 相互独立充分必要条件为 .;以上所述关于二维随机变量的一些概念,容易推广
到 维随机变量的情况.;若存在非负函数 使对于任意实数
有;例如 关于 、关于 的边缘分布函数分别为;又若 为 的概率密度函数.则
关于 、关于 的边缘密度函数
分别为
;若对于所有的;我们不加证明地给出以下定理,它在数理统计中是很有用的.
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