空气动力学与飞行原理 第5章 多旋翼无人机基本飞行原理.pptxVIP

空气动力学与飞行原理第五章：多旋翼无人机基本飞行原理第一节：多旋翼无人机飞行性能第二节 多旋翼无人机操纵及控制原理第一节目录页多旋翼无人机飞行性能一、飞行速度二、续航时间三、悬停性能与定位性能四、避障性能壹多旋翼无人机飞行性能多旋翼无人机目前多集中在工业级和消费级，尤其以消费级居多。它的主要飞行性能也与其他两种无人机有显著不同。壹多旋翼无人机飞行性能（一）飞行速度 多旋翼无人机的飞行速度性能与固定翼无人机不同，主要指最大垂直上升速度、最大垂直下降速度和最大水平飞行速度。飞行速度对竞速无人机、竞速航拍无人机有明显意义。但在普通消费级无人机中，该意义不大。目前最大垂直上升速度和下降速度均在5m/s以内。最大水平飞行速度在28m/s以内。随着技术水平的提升，这些飞行速度均会有所提升，同时对飞控系统、动力系统等提出更高要求壹多旋翼无人机飞行性能（二）续航时间多旋翼无人机的续航时间定义与固定翼相同，具体见4.2节。续航时间长短是多旋翼无人机的主要技术壁垒之一。目前市场上消费级的多旋翼无人机多采用电动驱动装置，由锂电池供电。续航时间受限于电池的充放电能力。电动多旋翼无人机续航时间均在半小时以内。这也是导致其进入工业应用的关键技术障碍。目前，在如何提高其工作时间（非续航时间）的问题上，主要有三种方案：（1）增加备用电池，采用快速充电的方式提高其工作时间，这是目前的主流方式。没有技术难度。但是电池