机械工程控制计算题答案.docxVIP

整理文档 整理文档 1.解：3 Xi s k1 Ds k1 k2 Ds k1 k2 0.01s 0.015s 1 然后通过频率特性求出 Xo t 0.025sin t 89.14 2. K。 K。 1 K。 8,K0 Xo s 7 3.(1)G(s)X 3. (1) G(s) K 100 3(2 0(2 ° s(s 0.01)(s 100) 0.01 100 K 20 Ig 80dB K 100 (2). 4. PyG 心 呈（巧一 _■ 兀 GO l+GrH+G]Gr/T □ □ □ P] = l Aj^I+G^Hj 兀⑴ A? 1 + G；甘 1+鼻厅1+：见 5. 6. 6. D(s)=s(s-r3)］十K二€ 十百“十％+K =0 由劳斯判据： 第一列系数大于零，则系统稳定得0K54 又有：j氓W2.25 可得：KN4 8.4^K54 8. 7.解：系统的开环传递函数为 G(s)- W(s) C 1 W(s) s 1 |G(j c)l —2 1，解得 c J C 1 3 180 ( c) 180 tg 1 c 180 60 1C0 解：V ^^^xio^^.6% /- E =0.6 Vtp=— =0.2 /- 3 n= 一-——=一. =19.6rad/s —5#^ 9解：I % e 1 100% =5% ???E=0.69 ??? ts=2 = 2 ???3n=2.