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基础数据结构
基础图像矩阵容器： cv::Mat
OpenCV中使用 cv::Mat 来存储，每一个位置存储一个变量，代表该像素点的颜
色值，颜色值有多种类型。
cv::Mat 介绍和初始化。矩阵的基础数据类型可以是 char （-127~127 ）、uchar
（0~255），float （4 字节， 32 位）、 double （8 字节、 64 位）等等，能存储
更加精细的颜色分辨能力，与此同时，将会占用更大的内存空间。
点： cv::Point
类似于其他预研框架的点。
Point
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