电动机开关元件及驱动系统..docxVIP

第一章 電動機開關元件及驅動系統 一、 簡介 電 動機 (electric machine) 在 工業 及 民生 之應 用上 甚為 廣泛 ，因 此 又可稱 為動 力之 母，以 提 供給 電動 機之 電 力來 源之 種類，可 將 電 動機 大約分 為兩 大類 型，其 一 為直 流電 動機 及 其二 為交 流電 動機，而 電動 機又可 稱為 馬達 (motor) 。 直 流 電 動 機 之 結 構 包 括 外 殼、場 軛、電 樞、繞 組、碳 刷、換 向 片 、 軸承及 基座。依 電 樞 之置 放方 式又 可分 為內 轉式 直流 電動 機及 外 轉式 直流電 動機，傳 統工 業上 之直 流電 動機 大 都採 用內 轉式 直流 電動 機， 隨著工 商業 之發 達，外 轉 式直 流電 動機 已逐 漸被 廣泛 地應 用在 民 生消 費品上，如 電動 機車 及電 動跑 步機。由 於 直 流電 動機 有 換向片 及碳 刷 會產生 火花 及維 護困 難 之問 題，因 此除 了少 數直 流電 動機 還有 換 向片 及碳刷，絕 大多 數皆 採用 無刷 式直 流電 動 機，因 此其 可 分為 有刷式 直 流電動機及無刷式直流電動機兩種。 由 於 交 流 電 動 機 的 結 構 簡 單、堅 固，並 且 無 碳 刷 及 換 向 片，不 會 產生火 花，維 護 容易，加 上功 率元 件及 微處 理機 與控 制技