GPS_RTCM标准协议定义.pdfVIP

NMEA-0183 NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（ National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了 GPS导航 设备统一的 RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services ） 标准协议。 最大帧 序号 命令 说明 长 1 $GPGGA 全球定位数据 72 2 $GPGSA 卫星 PRN数据 65 3 $GPGSV 卫星状态信息 210 4 $GPRMC 运输定位数据 70 5 $GPVTG 地面速度信息 34 6 $GPGLL 大地坐标信息 7 $GPZDA UTC时间和日期 注：发送次序 $PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC 协议帧 总说明： 该协议采用 ASCII 码，其串行通信默认参数为：波特率 =4800bps ，数据位 =8bit ，开始位 =1bit ，停止位 =1bit ，无奇偶校验。 帧格式形如： $aaccc,ddd,ddd,,,ddd*hhCRLF 1、“$”——帧命令起始位 2、aaccc ——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名 3、ddd,ddd ——数据 4 、“* ”——校验和前缀 5、hh——校验和（ check sum），$与 * 之间所有字符 ASCII 码的校验和（各 字节做异或运算，得到校验和后，再转换 16 进制格式的 ASCII 字符。） 6、CRLF—— CR （Carriage Return ） + LF （Line Feed ）帧结束，回 车和换行 $GPGGA 例： $GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 字段 0：$GPGGA，语句 ID ，表明该语句为 Global Positioning System Fix Data （GGA）GPS 定位信 息 字段 1：UTC 时间， hhmmss.sss ，时分秒格式 字段 2：纬度 ddmm.mmmm ，度分格式（前导位数不足则补 0 ） 字段 3：纬度 N （北纬）或 S （南纬） 字段 4：经度 dddmm.mmmm ，度分格式（前导位数不足则补 0） 字段 5：经度 E （东经）或 W （西经） 字段 6：GPS状态， 0= 未定位， 1= 非差分定位， 2= 差分定位， 3= 无效 PPS，6= 正在估算 字段 7：正在使用的卫星数量（ 00 - 12 ）（前导位数不足则补 0） 字段 8：HDOP 水平精度因子（ 0.5 - 99.9 ） 字段 9：海拔高度（ -9999.9 - 99999.9 ） 字段 10：地球椭球面相对大地水准面的高度 字段 11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位