智能仓库分类装卸机械臂的设计与制作.docVIP

PAGE 8 - 附件2 江苏省高等学校 大学生创新创业训练计划项目申报表 （创新训练项目） 推荐学校： （盖章） 项目名称： 智能仓库分类装卸机械臂 设计与制作 项目类型： □ 重点项目 ■一般项目 □ 指导项目 □ 校企合作基金项目 所属一级学科名称： 58 制造大类 项目负责人： 联系电话： 指导教师： 联系电话： 申报日期： 2016年04月12日 江苏省教育厅 制 二○一六年三月 填表说明 一、申报表要按照要求逐项认真填写，填写内容必须实事求是表述准确严谨。空缺项要填“无”。 二、格式要求：表格中的字体采用小四号宋体，单倍行距；需签字部分由相关人员以黑色钢笔或签字笔签名。 三、项目类型为重点项目、一般项目、指导项目和校企合作基金项目等。 四、项目来源：1. “A”为学生自主选题，来源于自己对课题的长期积累与兴趣；“B”为学生来源于教师科研项目选题；“C”为学生承担社会、企业委托项目选题。2. “来源项目名称”和“来源项目类别”栏限“B”和“C”的项目填写；“来源项目类别”栏填写“863项目”、“973项目”、“国家自然科学基金项目”、“省级自然科学基金项目”、“教师横向科研项目”、“企业委托项目”、“社会委托项目”以及其他项目标识。 五、表格栏高不够可增加。 六、填报者须注意页面的排版。 项目名称 智能仓库分类装卸机械臂设计与制作 项目所属 一级学科 58制造大类 项目所属 二级学科 5802自动化类 项目类型 （ ）重点项目 （√）一般项目 （ ）指导项目 （ ）校企合作基金项目 项目来源 A B C 来源项目名称 来源项目类别 √ 项目实施时间 起始时间： 2016 年 4 月 完成时间： 2017 年 5 月 项 目 简 介 (100字以内） 本项目旨在解决货物在进入仓库前，对种类繁多货物的整理和打包装箱。设计一套机械臂和与之配套的机械爪库，可以通过识别系统读取货物上条形码信息进行机械爪选取更换，以实现不同货物的抓取，从而提高生产效率。 申请人或申请团队 姓名 年级 学号 所在院系 /专业 联系电话 E-mail 主 持 人 成 员 指 导 教 师 第一指导教师 姓名 年龄 主要成果 第二指导教师 姓名 年龄 主要成果 一、申请理由（包括自身具备的知识条件、自己的特长、兴趣、已有的实践创新成果等） 1、自我介绍 2、知识条件 本人及团队通过两年的学习，对机械结构有了一定的认识，掌握了一些常用绘图软件；对电路设计及单片机编程也有一定的了解，课余时间团队成员依托机器人应用研究实验室的一些机器人构建组装调试，同场竞技，相互学习，相互提高。 3、实践创新成果 2015年参加了“第六届江苏省大学生机器人大赛”，在“机器人（2型）探险项目”比赛获中季军（一等奖）。同年参加的“RoboCup中国机器人大赛”中“智能搬运创新创意”比赛中获一等奖，“工程机器人分拣搬运”比赛中获三等奖。 15级的学生在本人和科技部其他同学的帮助和指导下，顺利完成了“科技部智能小车比赛”，取得了不错的成绩，在机械加工和电路方面都学到了知识，团队合作、个人耐心都提高了很多。 此外，本人利用空余时间做了一辆两轮平衡遥控车。用自学的一些电路知识焊了一个遥控器，并做了一个主控板，在网上买了带编码器的电机，然后把电路和车的结构搭好编了一个控制程序。虽说做的过程中出现了各种各样的问题，我依然坚持下来并把它完成了。这让我非常的自豪。 团队成员相信：本团队一定可以把这个项目出色的完成。在以后的学习生涯中团队成员还会坚持这种自主学习、自主创新的精神，继续把这种精神传递给我下一届的学弟学妹们。让我们一起用科技的力量用自主创新的力量改变我们的生活。 二、项目方案 1、项目研究背景 （1）国内外研究现状： 为了减轻人们劳动的强度，提高生产效率，伴随机械化、智能化工厂技术的普及，人们创造出各种满足实际生产要求的机械爪。不同的机械爪可以适应不同物体。如图1，此类机械爪适合抓取球体，图2所示机械爪适合抓取柱体。两种机械爪可以放入库内进行更换使用。但是目前主流的机械臂只是拥有单一的机械爪。 图1 适合抓取球体的机械爪 图2适合抓取柱体的机械爪 就目前在并没有研究具有可更换机械爪的机械臂。都是以单一的机械臂固定机械爪。这样就使得机械臂做的工能较为单一，而且也使得机械臂无法做其他事情，通用性较差，也限制了机械臂的推广。本项目是首次研究像机床更换刀具一样更换机械爪。 （2）项目研究意义 物流行业随着网购的发展而迅猛的发展，物流货物的分类是一项繁杂、重复性的工作，往往需要专门的人员来进行货物的分类，分类后还要打包。货物打