数控机床原理、结构与维修第5章.pptxVIP

;;学习目的与要求;; 加工中心常用的回转工作台有分度工作台和数控回转工作台。分度工作台通常又有定位销式和鼠齿盘式两种。分度工作台的功用只是将工件转位换面，和自动换刀装置配合使用，工件一次安装能实现几面加工。而数控回转工作台除了分度和转位的功能之外，还能实现圆周进给运动。 ; 分度工作台的分度、转位和定位工作是按照控制系统的指令自动进行的。分度工作台只能完成分度运动，而不能实现圆周进给运动。由于结构上的原因，通常分度工作台的分度运动只限于完成规定的角度(如45°、60°或90°等)，即在需要分度时，按照数控系统的指令，将工作台及其工件回转规定的角度，以改变工件相对于主轴的位置，完成工件各个表面的加工。为满足分度精度的要求，需要使用专门的定位元件。常用的定位方式有定位销式、鼠齿盘定位和钢球定位几种。 ; ;运作; 【实例5-1】 THK6370型数控卧式镗铣床齿盘定位的分度工作台 有一对分度齿盘、升夹液压缸、蜗杆副等组成。分度转位动作包括：工作台抬起，齿盘脱离啮合，完成分度前的准备工作（工作台抬起）；回转分度，工作台下降，齿盘重新啮合，完成定位夹紧。; 鼠牙盘式分度工作台主要由工作台面、底座、分度液压缸及鼠牙盘等零件组成，如图5-4所示。鼠牙盘是保证分度精度的关键零件，每个齿盘的端面带有数目相同的三角形齿，当两个齿盘啮合时，能够自动确定轴向和径向的相对位置。 鼠牙盘式分度工作台作分度运动三个步骤： ①分度工作台抬起 ②工作台回转分度③分度工作台下降 ;三种不同生产类型的生产管理特点; 数控回转工作台的主要作用是按照控制装置的信号或指令作回转分度或连续回转进给运动，以使数控机床完成指定的加工工序，如完成圆周进给运动，进行各种圆弧加工或曲面加工，它也可以进行分度工作。数控回转工作台分为开环和闭环两种。 5.2.1 开环数控回转工作 当转台做圆周分度运动时，先分度回转再夹紧蜗轮，以保证定位的可靠，并提高承受负载的能由于数控转台是根据数控装置发出的指令脉冲信号来控制转位角度，没有其他的定位元件。因此，对??环数控转台的传动精度要求高，传动间隙应尽量小。数控转台设有零点。 ; 【实例5-3】 JCS-013型自动换刀数控镗铣床的数控回转工作台 JCS—0l3数控回转台由传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹紧装置等组成。数控回转工作台通过移动双螺距渐厚蜗杆的轴向位置来调节间隙 ，消除蜗杆副传动间隙；设有零点，使工作台准确地停在零点位置上；可作任意角度的回转和分度 。;;; ; 【实例5-4】 C K 3263系列数控车床回转刀架 ; 1．鼓(盘)式刀库 在盘式刀库结构中，刀具可以沿主轴轴向、径向、斜向安放，刀具轴向安装的结构最为紧凑。盘式刀库的刀具轴线与鼓(圆盘)轴线平行，刀具环行排列，分径向、轴向两种取刀方式，其刀座(刀套)结构不同。这种鼓式刀库结构简单，应用较多，适用于刀库容量较小的情况。 ; 2．链式刀库 链式刀库容量比盘式的要大，结构也比较灵活和紧凑，常为轴向换刀。链环可根据机床的布局配置成各种形状，也可将换刀位置刀座突出以利于换刀。一般当刀具数量在30～120把时，多采用链式刀库。 (1) 刀库结构 主动链轮由伺服电动机通过蜗轮减速装置驱动(根据需要，还可经过齿轮副传动)。确保刀套准确地停在换刀位置上采取定位盘准停等三种方式。 (2) 刀库的转位 刀库转位机构由伺服电动机通过消隙齿轮带动蜗杆，通过蜗轮使刀库转动。 3．格子盒式刀库 ①固定型格子盒式刀库 ②非固定型格子盒式刀库 ; ;5.4.3 机械手结构原理; ;【实例5-7】 JCS-018A加工中心的自动换刀装置 ;图5-44 JCS一018A刀库结构简图 1一电动机 2一十字联轴节 3一蜗轮 4一蜗杆 5一汽缸 6一活塞杆 7一拨叉 8一螺杆 9一位置开关 10一定位开关 11一滚子 12一销轴 13一刀套 4一刀盘;【实例5-7】 带刀库自动换刀系统实例; 1) 编刀号 钻头为00、镗刀为05、铣刀为15、铰刀为45。 2) 装刀具 00号刀装上主轴，05、1 5、45号分别装人刀库0、2 9、28三个位置，如图5-48所示。 3) 将刀号输入刀套地址和主轴上的刀号地址，见表5-2。 4) 起动机床进行加工，机床执行钻孔程序后接到M06指令，便进行换刀。 换刀后，主轴上00到了0号刀套上，0号刀套上的05号刀换到了主轴上.;5) 机床在执行镗孔程序后接到T15指令，刀库便将装有15号刀的29号刀套旋转到换刀位置，再接到M06指令，便进行换刀。换刀后主轴上的05号刀到29号刀套上，2